--- title: "Wartung eines Saugroboters" date: 2019-03-20 language: de topics: ["Amsterdam", "Durable", "Renewable", "howto", "office", "repair"] source_url: https://willem.com/de/2019-03-20_wartung-eines-saugroboters/ --- # Wartung eines Saugroboters *Mein iRobot Roomba läuft jetzt seit 8 Jahren, und es werden immer mehr!* > 2011 habe ich mir einen iRobot Roomba 555 zugelegt, einen Saugroboter, der meine Wohnung automatisch sauber hält. Es ist ein kleiner, runder Roboter, der herumfährt und Wollmäuse aufsaugt. Im Lauf der Jahre hat er sich tapfer den Gefahren meiner Wohnung gestellt: Schuhe, Kabel, Teppich und Riemen. Er hat alles überlebt und funktioniert noch immer einwandfrei! Diese Woche war es Zeit für etwas Wartung. ## iRobot Im Jahr 2002 brachte iRobot (www.irobot.com) den Saugroboter Roomba auf den Markt. Der Roomba ändert die Richtung, wenn er auf ein Hindernis stößt, erkennt schmutzige Stellen auf dem Boden und stürzt nicht die Treppe hinunter. Die Firma iRobot wurde 1990 von drei Robotikern gegründet: Colin Angle, Helen Greiner und Rodney Brooks. Ursprünglich baute das Unternehmen Roboter für das Militär. ![Bewaffneter iRobot 710: kein gewöhnlicher Staubsauger...](https://willem.com/global/images/ada267387179.webp) Heute setzt iRobot voll und ganz auf Roboter_für_Verbraucher (https://arstechnica.com/gadgets/2016/02/irobot-sells-off-military-unit-will-stick-to-friendlier-consumer-robots/). Mir gefällt trotzdem der Gedanke, dass in meinem Staubsauger etwas militärische Präzision und Widerstandskraft steckt. ![iRobot Roomba 555 (von 2011)](https://willem.com/global/images/4e17f21fda2c.webp) Ich hatte keine Lust mehr, selbst zu saugen, und suchte 2011 nach einem Roboter, der mir die Wollmäuse vom Hals hält. Zum Glück fand ich in Amsterdam ein Geschäft, das einen der ersten Saugroboter in den Niederlanden verkaufte: den iRobot Roomba 555. ## Saugt (Staub) seit 2011 Anders als manch_andere_Konsumgüter (https://willem.com/en/2018-01-08_lessons-from-a-takeaway-plastic-bag/) ist der iRobot Roomba ein robustes Stück Technik, solange man sich um ihn kümmert. Ich warte ihn regelmäßig, seit er 2011 seinen Dienst angetreten hat. ![Mein iRobot Roomba 555 braucht Wartung](https://willem.com/global/images/e63513fc59a6.webp) ![Seit 2011 im Einsatz: Der iRobot Roomba hat sich seine Kampfnarben verdient. Ich frage mich, was er treibt, wenn ich nicht in der Wohnung bin...](https://willem.com/global/images/6873ccc3deb8.webp) ## Den iRobot Roomba warten Damit der Roboter einsatzbereit bleibt, darf er nicht hängen bleiben. Ich empfehle dir, ihn regelmäßig zu warten und zu reinigen. Ich zeige dir Schritt für Schritt, wie das geht. Du brauchst: - einen Kreuzschlitzschraubendreher (+) - einen Schlitzschraubendreher (-) (oder ein kleines Messer) - einen zweiten Staubsauger - etwas Zeit und Geduld *Haftungsausschluss: Ich hafte nicht für Schäden an deinem Roboterfreund, falls die Wartung schiefgeht. Dabei kann auch die Garantie erlöschen...* ![Dreh den Saugroboter um und sieh dir den ganzen Staub an](https://willem.com/global/images/c421985b10af.webp) ![Staubbehälter und Bürsten abnehmen](https://willem.com/global/images/aed3b4f20563.webp) ![Staub mit dem zweiten Staubsauger absaugen](https://willem.com/global/images/1a27071b8d6a.webp) Das ist die Standardwartung: Sauge den Staub mit dem zweiten Staubsauger von der Unterseite des Roboters ab. Um den Staubbehälter, den Filter und die Bürsten kümmern wir uns gleich. ![Die „Augen“ des Roboters reinigen, die Sensorfenster am Rand](https://willem.com/global/images/84d0b28c4f8a.webp) Der Roboter orientiert sich mit Infrarotsensoren. Sie sitzen hinter durchsichtigen „Fenstern“ am Rand des Roboters. Reinige sie gründlich, damit sie optimal arbeiten. ![Vorderrad mit schwarz-weißem Muster](https://willem.com/global/images/358e41089410.webp) Das Vorderrad des Roboters hat ein schwarz-weißes Muster. Vielleicht weißt du nicht, dass unter dem Rad ein Sensor sitzt, der dieses Hell-Dunkel-Muster abtastet und so Bewegung erkennt. ![Staub vom Sensor unter dem Radsockel entfernen](https://willem.com/global/images/c769e88eb9f3.webp) Nach vielen Stunden Saugen hängt dort meistens etwas Staub. Zieh den Radsockel heraus, um ihn zu reinigen. Wenn du magst, kannst du auch das Rad abnehmen und die Lager säubern. ![Vorderrad: die Lager reinigen](https://willem.com/global/images/8b545501494f.webp) Nach den ersten Jahren verlor mein Roomba bei Unebenheiten sein ursprüngliches Vorderrad... Die Achse war ausgeleiert. Ich habe es durch ein Rad ersetzt, das ich bei Ebay (https://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=roomba+front+wheel) gefunden habe und das mit einer Schraube befestigt wird. ![Ersatz-Vorderrad mit Schraubbefestigung](https://willem.com/global/images/3841691d62fb.webp) Als Nächstes entfernst du Haare und Schmutz von den Bürsten. Sieh dir beide Enden jeder Bürste genau an. Nimm die Kappen ab und schau darunter. Mit einem Schraubendreher (oder einem kleinen Messer) kannst du die Haare durchtrennen. ![Haarige Bürsten... aber nicht so, wie man sie sich wünscht.](https://willem.com/global/images/62df7ea9e06c.webp) ![Unter den Kappen der Bürsten nachsehen](https://willem.com/global/images/af1935b9bb41.webp) ![Haare mit einem Schraubendreher durchtrennen](https://willem.com/global/images/dee70a182091.webp) ![Voilà, sauber!](https://willem.com/global/images/0678008a1089.webp) Bei der anderen rotierenden Bürste musst du erst eine Schraube lösen. Hebel sie mit dem kleinen Schraubendreher von der Mittelachse. Du wirst staunen, wie viel Schmutz sich darunter versteckt... ![Die rotierende Bürste abschrauben](https://willem.com/global/images/4e0eedf7a8e8.webp) ![Die Bürste von der Mittelachse lösen](https://willem.com/global/images/0f543acd918f.webp) ![Schmutz von der Achse entfernen](https://willem.com/global/images/a60482120fa4.webp) Beim Saugen sammelt sich im Inneren des Roboters feiner Staub. Ab und zu nehme ich die Bodenabdeckung ab und reinige das Innere gründlich. Der Roomba lässt sich gut warten: Die Schrauben der Bodenabdeckung sind deutlich mit einem Dreieck markiert. ![Bodenabdeckung abnehmen, um an das Innere des Roomba zu kommen](https://willem.com/global/images/88d41de8c9e0.webp) ![Die Schrauben sind deutlich mit einem Dreieck markiert](https://willem.com/global/images/1391104689c7.webp) ![Alle herausdrehen und aufpassen, dass sie nicht verloren gehen (oder beim Saugen eingesaugt werden...)](https://willem.com/global/images/7794d167fd03.webp) ![iRobot Roomba ohne Bodenabdeckung](https://willem.com/global/images/47f24c076302.webp) Ist die Bodenabdeckung ab, findest du noch mehr Staub und Schmutz. Je nachdem, wie lange dein Roomba schon im Einsatz ist, kann das ganz schön viel sein! Schau in den Ecken und in der Nähe der Radsockel nach. ![Sieht aus wie ein Teppich, ist aber Staub, der sich im Inneren des Roomba angesammelt hat](https://willem.com/global/images/501b8c5e72dc.webp) ![Staub in Ecken und an Kanten entfernen](https://willem.com/global/images/42364c9e126a.webp) ![Auch die Radsockel auf Wollmäuse prüfen](https://willem.com/global/images/81f71257b21a.webp) Nach vielen Jahren treuer Dienste lässt die Kapazität des Akkus nach. Irgendwann geht dem Roboter dann sehr schnell der Saft aus. Ein Ersatzakku lohnt sich auf jeden Fall. Ich habe mir einen originalen_iRobot_XLife_Akku_mit_verlängerter_Lebensdauer (https://store.irobot.com/default/parts-and-accessories/roomba-accessories/700-series/irobot-xlife-extended-life-battery/4636434.html) besorgt. ![iRobot XLife Akku mit erhöhter Kapazität](https://willem.com/global/images/468d98dc8664.webp) Ein weiteres Teil, das ab und zu Pflege braucht, ist der Reinigungskopf. Du kommst heran, indem du das ganze Gehäuse mit den Bürsten abnimmst. Am Motor kann sich Staub sammeln und möglicherweise zu Hitzeproblemen führen. Dreh das Gehäuse nach dem Abnehmen um und rücke den Wollmäusen zu Leibe! ![Den Reinigungskopf abnehmen](https://willem.com/global/images/40fbda3ca91e.webp) ![Umdrehen, um an den Motor zu kommen](https://willem.com/global/images/1906eae66895.webp) ![Sieh dir an, wie viel Staub um den Motor liegt: wie eine warme Winterjacke...](https://willem.com/global/images/1e3ccf6616ab.webp) Zuletzt kommen der Staubbehälter und der Filter. Als Niederländer (und ein bisschen knauserig, auch bekannt als „ons bent zuunig“) tausche ich den Filter nicht aus, sondern reinige ihn. Du wirst es nicht glauben, aber das ist noch der Originalfilter, im Einsatz seit 2011. Alternativ verkauft dir iRobot gern_neue_Filter (https://store.irobot.com/default/parts-and-accessories/roomba-accessories/professional-and-500-series/500-and-professional-series-replenishment-kit-for-red-and-green-cleaning-heads/82401.html) für 40 Dollar. ![Staub aus dem Behälter entfernen, indem man den Filter herauszieht](https://willem.com/global/images/8fa89d85b370.webp) ![Den Filter kannst du mit einem anderen Staubsauger reinigen](https://willem.com/global/images/4815d84e2e5e.webp) ![Wie neu, aber 8 Jahre alt...](https://willem.com/global/images/2cb89b65fd9e.webp) Setz alles wieder zusammen und prüfe, ob Räder und Bürsten frei laufen. Dreh den Roboter um, und dein Roomba ist wieder einsatzbereit! ![Alle Teile gereinigt und wieder zusammengesetzt.](https://willem.com/global/images/34fbbb7d06eb.webp) ![Roomba einsatzbereit!](https://willem.com/global/images/6df1954b55f0.webp) ## Fazit Es kostet zwar etwas Zeit und Energie, aber einen Saugroboter zu warten ist gar nicht so schwer. Hast du es einmal gemacht, geht es beim nächsten Mal ganz leicht. Dein Roboterfreund wird es dir danken!