--- title: "Mantenimiento de un robot aspirador" date: 2019-03-20 language: es topics: ["Amsterdam", "Durable", "Renewable", "howto", "office", "repair"] source_url: https://willem.com/es/2019-03-20_mantenimiento-de-un-robot-aspirador/ --- # Mantenimiento de un robot aspirador *Mi iRobot Roomba lleva 8 años funcionando, ¡y sigue!* > En 2011 me compré un robot aspirador iRobot Roomba 555 para que me limpiara el piso automáticamente. Es un robotito redondo que va dando vueltas y se traga las pelusas. A lo largo de los años ha plantado cara con valentía a los peligros de mi apartamento: zapatos, cables, alfombras y correas. ¡Ha sobrevivido y sigue funcionando a la perfección! Esta semana le tocaba un poco de mantenimiento. ## iRobot En 2002, iRobot (www.irobot.com) lanzó el robot aspirador Roomba. El Roomba cambia de dirección cuando se topa con un obstáculo, detecta las zonas sucias del suelo y evita caerse por las escaleras. La empresa iRobot la fundaron en 1990 tres especialistas en robótica: Colin Angle, Helen Greiner y Rodney Brooks. En un principio se dedicaba a fabricar robots de uso militar. ![iRobot 710 armado: no es una aspiradora cualquiera...](https://willem.com/global/images/ada267387179.webp) Hoy en día iRobot se dedica_por_completo_a_los_robots_de_consumo (https://arstechnica.com/gadgets/2016/02/irobot-sells-off-military-unit-will-stick-to-friendlier-consumer-robots/). Pero me sigue encantando la idea de que haya algo de precisión y resistencia militar en mi aspiradora. ![iRobot Roomba 555 (de 2011)](https://willem.com/global/images/4e17f21fda2c.webp) Cansado de pasar la aspiradora yo mismo, en 2011 buscaba un poco de ayuda robotizada contra las pelusas. Tuve la suerte de encontrar una tienda en Ámsterdam que vendía una de las primeras aspiradoras robot disponibles en los Países Bajos: la iRobot Roomba 555. ## Aspirando (polvo) desde 2011 A diferencia de algunos_otros_productos_de_consumo (https://willem.com/en/2018-01-08_lessons-from-a-takeaway-plastic-bag/), el iRobot Roomba es una pieza de tecnología resistente, siempre que lo cuides. Desde que empezó a trabajar en 2011 le hago mantenimiento con regularidad. ![Mi iRobot Roomba 555, necesitado de mantenimiento](https://willem.com/global/images/e63513fc59a6.webp) ![En servicio desde 2011, el iRobot Roomba se ha ganado sus cicatrices de guerra. Me pregunto qué hace cuando no estoy en casa...](https://willem.com/global/images/6873ccc3deb8.webp) ## Mantenimiento del iRobot Roomba Para que el robot siga funcionando tienes que asegurarte de que no se atasque. Conviene hacerle un mantenimiento y una limpieza periódicos. Te lo explico paso a paso. Vas a necesitar: - un destornillador de estrella (+) - un destornillador plano (-) (o una navajita) - otra aspiradora - algo de tiempo y paciencia *Aviso: no me hago responsable de los daños que sufra tu amigo robot si el mantenimiento sale mal. Es posible que pierdas la garantía al hacerlo...* ![Da la vuelta al robot aspirador: fíjate en el polvo por todas partes](https://willem.com/global/images/c421985b10af.webp) ![Quita el depósito de polvo y los cepillos](https://willem.com/global/images/aed3b4f20563.webp) ![Quita el polvo con la otra aspiradora](https://willem.com/global/images/1a27071b8d6a.webp) Este debería ser tu mantenimiento habitual: quita el polvo de la parte inferior del robot con la otra aspiradora. Del depósito de polvo, el filtro y los cepillos nos ocuparemos luego. ![Limpia los “ojos” del robot, las ventanas de los sensores cerca del borde](https://willem.com/global/images/84d0b28c4f8a.webp) El robot se orienta con sensores infrarrojos. Están detrás de unas “ventanas” transparentes cerca del borde. Límpialos a fondo para que funcionen al máximo rendimiento. ![Rueda delantera con patrón en blanco y negro](https://willem.com/global/images/358e41089410.webp) La rueda delantera del robot tiene un patrón en blanco y negro. Lo que quizá no sepas es que debajo de la rueda hay un sensor que lee ese patrón de claro y oscuro para detectar el movimiento. ![Quita el polvo del sensor que hay debajo de la base de la rueda](https://willem.com/global/images/c769e88eb9f3.webp) Tras muchas horas de aspirar suele tener algo de polvo encima. Límpiala sacando la base de la rueda. Si quieres, también puedes quitar la rueda y limpiar sus cojinetes. ![Limpieza de los cojinetes de la rueda delantera](https://willem.com/global/images/8b545501494f.webp) Tras los primeros años de servicio, mi Roomba empezó a perder la rueda delantera original en los baches... El eje se había aflojado por el desgaste. La sustituí por una que encontré en Ebay (https://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=roomba+front+wheel) y que se fija con un tornillo. ![Rueda delantera de repuesto con fijación por tornillo](https://willem.com/global/images/3841691d62fb.webp) El siguiente paso es quitar los pelos y la suciedad de los cepillos. Mira bien los dos extremos de cada cepillo. Quita las tapas y revisa por debajo. Usa un destornillador (o una navajita) para cortar los pelos enredados. ![Cepillos peludos... pero no como a ti te gustaría.](https://willem.com/global/images/62df7ea9e06c.webp) ![Revisa debajo de las tapas de los cepillos](https://willem.com/global/images/af1935b9bb41.webp) ![Corta los pelos enredados con un destornillador](https://willem.com/global/images/dee70a182091.webp) ![¡Voilà, limpio!](https://willem.com/global/images/0678008a1089.webp) El otro cepillo giratorio hay que aflojarlo con un tornillo para poder sacarlo. Usa el destornillador pequeño para soltarlo de su eje central. Te sorprenderá la de suciedad que puede esconderse debajo... ![Desatornilla el cepillo giratorio](https://willem.com/global/images/4e0eedf7a8e8.webp) ![Suelta el cepillo de su eje central moviéndolo](https://willem.com/global/images/0f543acd918f.webp) ![Quita la suciedad del eje](https://willem.com/global/images/a60482120fa4.webp) Mientras aspira, el robot va recogiendo polvo fino en su interior. De vez en cuando quito la cubierta inferior para limpiar bien el interior. El Roomba es un robot fácil de mantener: los tornillos de la cubierta inferior están marcados con claridad con un triángulo. ![Quita la cubierta inferior para acceder al interior del Roomba](https://willem.com/global/images/88d41de8c9e0.webp) ![Los tornillos están marcados con claridad con un triángulo](https://willem.com/global/images/1391104689c7.webp) ![Quítalos todos y procura no perderlos (ni aspirarlos mientras limpias...)](https://willem.com/global/images/7794d167fd03.webp) ![iRobot Roomba con la cubierta inferior quitada](https://willem.com/global/images/47f24c076302.webp) Una vez quitada la cubierta inferior, encontrarás más polvo y suciedad. Según el tiempo que lleve tu Roomba en servicio, ¡puede ser una buena cantidad! Revisa las esquinas y la zona de las bases de las ruedas. ![Parece una alfombra, pero es polvo acumulado en el interior del Roomba](https://willem.com/global/images/501b8c5e72dc.webp) ![Quita el polvo de las esquinas y los bordes](https://willem.com/global/images/42364c9e126a.webp) ![Revisa bien las bases de las ruedas, por si hay pelusas](https://willem.com/global/images/81f71257b21a.webp) Tras muchos años de fiel servicio, es normal que la batería pierda capacidad. Al final, el robot se queda sin energía enseguida. Merece totalmente la pena comprar una batería nueva. Yo me compré una batería_original_iRobot_XLife_de_larga_duración (https://store.irobot.com/default/parts-and-accessories/roomba-accessories/700-series/irobot-xlife-extended-life-battery/4636434.html). ![Batería iRobot XLife de capacidad ampliada](https://willem.com/global/images/468d98dc8664.webp) Otra pieza que necesita un mantenimiento ocasional es el cabezal de limpieza. Se accede a él quitando toda la carcasa que contiene los cepillos. El polvo puede acumularse cerca del motor y provocar problemas de calentamiento. Una vez fuera, dale la vuelta y ¡a luchar contra las pelusas que te encuentres! ![Quitando el cabezal de limpieza](https://willem.com/global/images/40fbda3ca91e.webp) ![Dale la vuelta para acceder al motor](https://willem.com/global/images/1906eae66895.webp) ![Mira cuánto polvo hay alrededor del motor: parece un abrigo calentito de invierno...](https://willem.com/global/images/1e3ccf6616ab.webp) Por último, pero no menos importante, el depósito de polvo y el filtro. Como buen holandés (y un poco rácano, o como decimos allí, 'ons bent zuunig'), no cambio el filtro, lo limpio. No lo vas a creer, pero este es el filtro original, en servicio desde 2011. Si prefieres cambiarlo, iRobot te vende encantada_filtros_de_repuesto (https://store.irobot.com/default/parts-and-accessories/roomba-accessories/professional-and-500-series/500-and-professional-series-replenishment-kit-for-red-and-green-cleaning-heads/82401.html) por 40 dólares. ![Quita el polvo del depósito sacando el filtro](https://willem.com/global/images/8fa89d85b370.webp) ![Puedes limpiar el filtro con otra aspiradora](https://willem.com/global/images/4815d84e2e5e.webp) ![Como nuevo, pero con 8 años...](https://willem.com/global/images/2cb89b65fd9e.webp) Monta todo otra vez y comprueba que las ruedas y los cepillos giran libres. Dale la vuelta y tu Roomba vuelve a estar listo para la acción. ![Todas las piezas limpias y otra vez montadas.](https://willem.com/global/images/34fbbb7d06eb.webp) ![¡Roomba listo para el servicio!](https://willem.com/global/images/6df1954b55f0.webp) ## Conclusión Aunque lleve algo de tiempo y esfuerzo, no es tan difícil hacerle el mantenimiento a tu robot aspirador. Una vez que lo has hecho la primera vez, repetirlo es muy fácil. ¡Tu amigo robótico te lo agradecerá!