---
title: "Ûnderhâld fan in robotstofsûger"
date: 2019-03-20
language: fy
topics: ["Amsterdam", "Durable", "Renewable", "howto", "office", "repair"]
source_url: https://willem.com/fy/2019-03-20_underhald-fan-in-robotstofsuger/
---
# Ûnderhâld fan in robotstofsûger

*Myn iRobot Roomba draait no al 8 jier en it wurde der hieltyd mear!*

> Yn 2011 haw ik my in iRobot Roomba 555 robotstofsûger oanskaft om myn appartemint automatysk skjin te hâlden. It is in lyts, rûn robotsje dat troch it hûs rydt en stofflokken opsûget. Yn de rin fan de jierren hat er dapper striden tsjin de gefaren yn myn appartemint... skuon, kabels, tapyt en riemen. Hy hat it oerlibbe en docht it noch altyd perfekt! Dizze wike wie it tiid foar wat ûnderhâld.

## iRobot

Yn 2002 brocht iRobot (www.irobot.com) de Roomba robotstofsûger út. De Roomba kin fan rjochting feroarje as er in obstakel tsjinkomt, fynt smoarge plakken op de flier en foarkomt dat er de trep delfalt. It bedriuw iRobot is yn 1990 oprjochte troch trije robotikus mei de namme Colin Angle, Helen Greiner en Rodney Brooks. It bedriuw makke oarspronklik robots foar militêr gebrûk.

![Bewapene iRobot 710, net dyn gewoane stofsûger...](https://willem.com/global/images/ada267387179.webp)

Tsjintwurdich set iRobot him folslein yn foar robots_foar_konsuminten (https://arstechnica.com/gadgets/2016/02/irobot-sells-off-military-unit-will-stick-to-friendlier-consumer-robots/). Mar ik fyn it noch altyd moai dat der wat militêre krektens en taaiens yn myn stofsûger sit.

![iRobot Roomba 555 (út 2011)](https://willem.com/global/images/4e17f21fda2c.webp)

Ik hie der genôch fan om sels te stofsûgjen en socht yn 2011 robotisearre help tsjin de stofflokken. Ik hie it lok dat ik in winkel yn Amsterdam fûn dy't ien fan de earste robotstofsûgers fan Nederlân ferkocht: de iRobot Roomba 555.

## Sûgjen (stof) sûnt 2011

Oars as guon_oare_produkten_foar_konsuminten (https://willem.com/en/2018-01-08_lessons-from-a-takeaway-plastic-bag/) is de iRobot Roomba in bestindich apparaat, as't men der soarch foar draacht. Ik doch regelmjittich ûnderhâld sûnt er yn 2011 oan it wurk gie.

![Myn iRobot Roomba 555 hat ûnderhâld nedich](https://willem.com/global/images/e63513fc59a6.webp)

![Yn gebrûk sûnt 2011 hat de iRobot Roomba syn slachlittekens fertsjinne, ik freegje my ôf wat er docht as ik net yn it appartemint bin...](https://willem.com/global/images/6873ccc3deb8.webp)

## Ûnderhâld fan de iRobot Roomba

Om de robot yn wurking te hâlden moatst derfoar soargje dat er net fêst komt te sitten. Periodyk ûnderhâld en skjinmeitsjen is oan te rieden. Ik lit dy stap foar stap sjen hoe't dat giet. Do hast nedich:

- in plus (+) skroevedraaier

- in min (-) skroevedraaier (of in lyts mesje)

- in oare stofsûger

- wat tiid en geduld

*Disclaimer: Ik bin net ferantwurdlik foar skea oan dyn robotfreon, as dyn ûnderhâldspoging mislearret. Do kinst de garânsje ferspylje as do dit docht...*

![Draai de stofsûgerrobot op de kop, sjoch hoefolle stof der oeral sit](https://willem.com/global/images/c421985b10af.webp)

![Ferwiderje de stofbak en de boarstels](https://willem.com/global/images/aed3b4f20563.webp)

![Ferwiderje it stof mei de oare stofsûger](https://willem.com/global/images/1a27071b8d6a.webp)

Dit soe dyn standert ûnderhâld wêze: ferwiderje it stof fan de ûnderkant fan dyn robot mei de oare stofsûger. Oan de stofbak/it filter en de boarstels komme wy letter ta.

![Meitsje 'de eagen' fan de robot skjin, de sensorfinsters by de râne](https://willem.com/global/images/84d0b28c4f8a.webp)

De robot navigearret mei ynfraread-sensors. Dy sitte efter trochsichtige 'finsters' by de râne fan de robot. Meitsje se goed skjin, dan wurkje se it bêste.

![Foarste tsjil mei swart-wyt patroan](https://willem.com/global/images/358e41089410.webp)

It foarste tsjil fan de robot hat in swart-wyt patroan. Wat do miskien net wist, is dat der ûnder it tsjil in sensor sit dy't dat 'ljocht/tsjuster'-patroan ôflêst om beweging te registrearjen.

![Ferwiderje it stof fan de sensor ûnder de tsjilhâlder](https://willem.com/global/images/c769e88eb9f3.webp)

Nei in protte oeren stofsûgjen sit der meastentiids wat stof op. Meitsje it skjin troch de tsjilhâlder derút te lûken. As do wolst, kinst it tsjil derôf helje en de lagers skjinmeitsje.

![Foarste tsjil, de lagers skjinmeitsje](https://willem.com/global/images/8b545501494f.webp)

Nei de earste jierren begûn myn Roomba syn oarspronklike foarste tsjil by hobbels te ferliezen... De as wie los slitten. Ik haw it ferfongen troch ien dy't ik op Ebay (https://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=roomba+front+wheel) fûn haw en dy't mei in skroef fêstsit.

![Nij foarste tsjil dat mei in skroef fêstsit](https://willem.com/global/images/3841691d62fb.webp)

De folgjende stap is hierren en smoargens fan de boarstels ferwiderje. Sjoch goed nei beide úteinen fan elke boarstel. Haal de doppen derôf en kontrolearje wat der ûnder sit. Brûk in skroevedraaier (of in lyts mesje) om de hierren los te snijen.

![Hierrige boarstels... mar net sa't do it wolst.](https://willem.com/global/images/62df7ea9e06c.webp)

![Kontrolearje ûnder de doppen fan de boarstels](https://willem.com/global/images/af1935b9bb41.webp)

![Snij de hierren los mei in skroevedraaier](https://willem.com/global/images/dee70a182091.webp)

![Klear, skjin!](https://willem.com/global/images/0678008a1089.webp)

De oare draaiende boarstel moat los skroefd wurde om him te ferwiderjen. Brûk de lytse skroevedraaier om him los te wrikken fan syn middelas. Do silst fernuvere stean hoefolle smoargens der ûnder sitte kin...

![Skroef de draaiende boarstel los](https://willem.com/global/images/4e0eedf7a8e8.webp)

![Wrik de boarstel los fan syn middelas](https://willem.com/global/images/0f543acd918f.webp)

![Ferwiderje de smoargens fan de as](https://willem.com/global/images/a60482120fa4.webp)

By it stofsûgjen sammelet de robot fyn stof oan de binnenkant. Sa no en dan helje ik de ûnderplaat derôf om de binnenkant goed skjin te meitsjen. De Roomba is in robot dy't it ûnderhâld maklik makket: de skroeven foar de ûnderplaat binne dúdlik markearre mei in trijehoek.

![Helje de ûnderplaat derôf om by de binnenkant fan de Roomba te kommen](https://willem.com/global/images/88d41de8c9e0.webp)

![De skroeven binne dúdlik markearre mei in trijehoek](https://willem.com/global/images/1391104689c7.webp)

![Draai se allegearre derút en soargje dat se net kwytreitsje (of by it stofsûgjen opsûge wurde...)](https://willem.com/global/images/7794d167fd03.webp)

![iRobot Roomba mei de ûnderplaat derôf](https://willem.com/global/images/47f24c076302.webp)

As de ûnderplaat derôf is, fynst mear stof en smoargens. Ôfhinklik fan hoe lang dyn Roomba al yn tsjinst is, kin dat in hiel soad wêze! Kontrolearje om de hoeken hinne en by de tsjilhâlders.

![It liket op tapyt, mar dit is stof dat oan de binnenkant fan de Roomba sammele is](https://willem.com/global/images/501b8c5e72dc.webp)

![Ferwiderje stof om de hoeken en rânen hinne](https://willem.com/global/images/42364c9e126a.webp)

![Kontrolearje ek de tsjilhâlders op stofflokken](https://willem.com/global/images/81f71257b21a.webp)

Nei in soad jierren trouwe tsjinst kinst ferwachtsje dat de batterij syn kapasiteit ferliest. Úteinlik rekket de robot dêrtroch hiel gau leech. It is absolút de muoite wurdich om in nije batterij te kopen. Ik haw in orizjinele_iRobot_XLife_Extended_Life_Battery (https://store.irobot.com/default/parts-and-accessories/roomba-accessories/700-series/irobot-xlife-extended-life-battery/4636434.html).

![iRobot XLife batterij mei útwreide kapasiteit](https://willem.com/global/images/468d98dc8664.webp)

In oar ûnderdiel dat no en dan ûnderhâld nedich hat, is de skjinmeitkop. Do komst derby troch de hiele kast mei de boarstels derút te heljen. Stof kin by de motor ophoopje en sa mooglik waarmteproblemen feroarsaakje. Doch it derút, draai it om en bestriid de stofflokken dy't do tsjinkomst!

![De skjinmeitkop derôf helje](https://willem.com/global/images/40fbda3ca91e.webp)

![Draai him om om by de motor te kommen](https://willem.com/global/images/1906eae66895.webp)

![Sjoch hoefolle stof der om de motor sit, it is as in waarme winterjas...](https://willem.com/global/images/1e3ccf6616ab.webp)

As lêste, mar net it minste, de stofbak en it filter. As Nederlanner (en in bytsje sunich, mei oare wurden 'wy binne sunich') ferfang ik it filter net, mar meitsje ik it skjin. Do silst it net leauwe, mar dit is it orizjinele filter, yn tsjinst sûnt 2011. Of iRobot ferkeapet dy graach_ferfangende_filters (https://store.irobot.com/default/parts-and-accessories/roomba-accessories/professional-and-500-series/500-and-professional-series-replenishment-kit-for-red-and-green-cleaning-heads/82401.html) foar $40.

![Ferwiderje it stof út de bak troch it filter derút te skowen](https://willem.com/global/images/8fa89d85b370.webp)

![Do kinst it filter skjinmeitsje mei in oare stofsûger](https://willem.com/global/images/4815d84e2e5e.webp)

![As nij, mar 8 jier âld...](https://willem.com/global/images/2cb89b65fd9e.webp)

Set alles wer byinoar en kontrolearje dat de tsjillen en boarstels net blokkearre binne. Draai him om, dyn Roomba is wer klear foar aksje!

![Alle ûnderdielen skjinmakke en wer byinoar set.](https://willem.com/global/images/34fbbb7d06eb.webp)

![Roomba is klear foar it wurk!](https://willem.com/global/images/6df1954b55f0.webp)

## Konklúzje

Hoewol't it wat tiid en enerzjy kostet, is it net sa dreech om dyn stofsûgerrobot te ûnderhâlden. As do it ienris dien hast, is it hiel maklik om it noch ris te dwaan. Dyn robotfreon sil tankber wêze!