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 "id": 37010,
 "slug": "2019-03-20_la-manutenzione-di-un-robot-aspirapolvere",
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 "date": "2019-03-20",
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 "updated": "2026-10-20T09:24:00.721000+02:00",
 "title": "La manutenzione di un robot aspirapolvere",
 "subtitle": "Il mio iRobot Roomba va avanti da 8 anni e non si ferma!",
 "summary": "Nel 2011 mi sono regalato un robot aspirapolvere iRobot Roomba 555 per pulire casa in automatico. È un robottino rotondo che gira per l'appartamento aspirando i batuffoli di polvere. In tutti questi anni ha affrontato con coraggio i pericoli di casa mia... scarpe, cavi, tappeti e cinghie. È sopravvissuto e funziona ancora alla perfezione! Questa settimana era arrivato il momento di fargli un po' di manutenzione.",
 "topics": [
  "Amsterdam",
  "Durable",
  "Renewable",
  "howto",
  "office",
  "repair"
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 "author": {
  "name": "Willem L. Middelkoop",
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  "method": "Claude Sonnet, two passes (translation, then proofreading) against a glossary and hunspell",
  "date": "2026-10-20",
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   "title": "Servicing a robot vacuum cleaner",
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   "title": "Onderhoud van een robotstofzuiger",
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   "title": "Wartung eines Saugroboters",
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   "title": "Mantenimiento de un robot aspirador",
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   "title": "Entretien d'un robot aspirateur",
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   "title": "Manutenção de um robô aspirador",
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   "title": "Mantenimentu di un robot aspiradó",
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   "title": "Ûnderhâld fan in robotstofsûger",
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   "description": "iRobot 710 armato: non proprio il tuo aspirapolvere medio...",
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   "description": "iRobot Roomba 555 (del 2011)",
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   "description": "Il mio iRobot Roomba 555 ha bisogno di manutenzione",
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   "description": "In servizio dal 2011, l'iRobot Roomba si è guadagnato le sue cicatrici di battaglia: chissà cosa fa quando non sono in casa...",
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   "description": "Rigira l'aspirapolvere robot sottosopra: nota la polvere ovunque",
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   "description": "Togli il contenitore della polvere e le spazzole",
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   "description": "Pulisci \"gli occhi\" del robot, le finestrelle dei sensori vicino al bordo",
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   "description": "Togli la polvere dal sensore sotto la base della ruota",
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   "description": "Ruota anteriore: pulizia dei cuscinetti",
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   "description": "Ruota anteriore sostitutiva con fissaggio a vite",
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   "description": "Spazzole pelose... ma non nel senso che vorresti.",
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   "description": "Controlla sotto i tappi delle spazzole",
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   "description": "Usa un cacciavite per tagliare i capelli e liberarli",
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   "description": "Ecco fatto, pulita!",
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   "description": "Svita la spazzola rotante",
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   "description": "Sfila la spazzola dall'asse centrale",
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   "description": "Togli lo sporco dall'asse",
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   "description": "Togli il coperchio inferiore per accedere all'interno del Roomba",
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   "description": "Le viti sono ben segnate con un triangolo",
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   "description": "Togli tutte le viti e non perderle (o aspirarle durante la pulizia...)",
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   "description": "iRobot Roomba senza coperchio inferiore",
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   "description": "Sembra un tappeto, ma è la polvere accumulata all'interno del Roomba",
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   "description": "Togli la polvere negli angoli e lungo i bordi",
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   "description": "Controlla che non ci siano batuffoli di polvere nelle basi delle ruote",
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   "description": "Batteria iRobot XLife a capacità estesa",
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   "description": "Rimozione della testina di pulizia",
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   "description": "Girala per accedere al motore",
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   "description": "Guarda quanta polvere c'è intorno al motore: è come un caldo giaccone invernale...",
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   "description": "Togli la polvere dal contenitore estraendo il filtro",
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   "description": "Puoi pulire il filtro con un altro aspirapolvere",
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   "description": "Come nuovo, ma ha 8 anni...",
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   "description": "Tutti i pezzi puliti e rimontati.",
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   "description": "Roomba pronto al lavoro!",
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 "text": "iRobot\nNel 2002 iRobot (www.irobot.com) ha lanciato il Roomba, il robot aspirapolvere. Il Roomba cambia direzione quando incontra un ostacolo, riconosce le zone sporche del pavimento e non precipita giù dalle scale. iRobot è stata fondata nel 1990 da tre esperti di robotica: Colin Angle, Helen Greiner e Rodney Brooks. All'inizio l'azienda si dedicava a robot per uso militare.\nOggi iRobot si dedica interamente ai robot_per_il_consumatore (https://arstechnica.com/gadgets/2016/02/irobot-sells-off-military-unit-will-stick-to-friendlier-consumer-robots/). Ma l'idea che nel mio aspirapolvere ci sia un po' di precisione e resistenza militare mi piace ancora.\nStufo di passare l'aspirapolvere io stesso, nel 2011 cercavo un po' d'aiuto robotizzato contro i batuffoli di polvere. Per fortuna ho trovato un negozio di Amsterdam che vendeva uno dei primi robot aspirapolvere disponibili nei Paesi Bassi: l'iRobot Roomba 555.\nAspirare (polvere) dal 2011\nA differenza di altri_prodotti_di_consumo (https://willem.com/en/2018-01-08_lessons-from-a-takeaway-plastic-bag/), l'iRobot Roomba è una tecnologia resistente, a patto di prendersene cura. Lo sottopongo a manutenzione regolare da quando ha iniziato a lavorare nel 2011.\nLa manutenzione dell'iRobot Roomba\nPer tenere il robot operativo devi evitare che si blocchi. Si consiglia una manutenzione e una pulizia periodica. Ti mostro come farla con istruzioni passo dopo passo. Ti serviranno:\n- un cacciavite a croce (+)\n- un cacciavite a taglio (-) (o un coltellino)\n- un altro aspirapolvere\n- un po' di tempo e di pazienza\nAvvertenza: non sono responsabile dei danni al tuo amico robot se il tentativo di manutenzione va male. Facendolo potresti perdere la garanzia...\nQuesta dovrebbe essere la manutenzione standard: togli la polvere dal fondo del robot con l'altro aspirapolvere. Al contenitore della polvere, al filtro e alle spazzole arriviamo dopo.\nIl robot si orienta con sensori a infrarossi. Si trovano dietro delle 'finestrelle' trasparenti vicino al bordo. Puliscili con cura, così funzionano al massimo dell'efficienza.\nLa ruota anteriore del robot ha un motivo in bianco e nero. Forse non lo sai, ma sotto la ruota c'è un sensore che legge questo motivo di 'chiaro/scuro' per rilevare il movimento.\nDopo tante ore di pulizia di solito c'è un po' di polvere anche lì. Puliscila estraendo la base della ruota. Se vuoi, puoi togliere la ruota e pulire anche i cuscinetti.\nDopo i primi anni di servizio il mio Roomba ha iniziato a perdere la ruota anteriore originale sui dossi... L'asse si era allentato per l'usura. L'ho sostituita con una trovata su Ebay (https://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=roomba+front+wheel) che si fissa con una vite.\nIl passo successivo è togliere capelli e sporco dalle spazzole. Guarda bene le due estremità di ogni spazzola. Togli i tappi e controlla anche sotto. Usa un cacciavite (o un coltellino) per tagliare i capelli e liberarli.\nL'altra spazzola rotante va svitata per poterla togliere. Usa il cacciavite piccolo per sfilarla dall'asse centrale. Ti sorprenderà quanto sporco può nascondersi lì sotto...\nMentre aspira, il robot raccoglie polvere finissima al suo interno. Ogni tanto tolgo il coperchio inferiore per far pulire a fondo anche l'interno. Il Roomba è un robot pensato per la manutenzione: le viti da togliere per aprire il coperchio inferiore sono ben segnate con un triangolo.\nUna volta tolto il coperchio inferiore trovi altra polvere e altro sporco. A seconda di quanto tempo il tuo Roomba è in servizio, può essere un bel po'! Controlla negli angoli e vicino alle basi delle ruote.\nDopo tanti anni di onorato servizio è normale che la batteria perda capacità. Alla fine il robot resta a secco molto in fretta. Vale assolutamente la pena comprare una batteria nuova. Io ho preso la batteria_originale_iRobot_XLife_a_lunga_durata (https://store.irobot.com/default/parts-and-accessories/roomba-accessories/700-series/irobot-xlife-extended-life-battery/4636434.html).\nUn'altra parte che ogni tanto va controllata è la testina di pulizia. Ci arrivi togliendo l'intero scomparto con le spazzole. Vicino al motore la polvere si accumula e può causare problemi di surriscaldamento. Una volta tolta, giraci attorno e combatti i batuffoli di polvere che troverai!\nUltimi ma non meno importanti: il contenitore della polvere e il filtro. Da buon olandese (e un po' tirchio, alias 'ons bent zuunig') il filtro non lo sostituisco, lo pulisco. Non ci crederai, ma questo è il filtro originale, in servizio dal 2011. In alternativa iRobot ti_vende_volentieri_i_filtri_di_ricambio (https://store.irobot.com/default/parts-and-accessories/roomba-accessories/professional-and-500-series/500-and-professional-series-replenishment-kit-for-red-and-green-cleaning-heads/82401.html) per 40 dollari.\nRimonta tutto e controlla che ruote e spazzole non siano bloccate. Rigira il robot e il tuo Roomba è di nuovo pronto all'azione!\nConclusione\nCi vogliono un po' di tempo e di energia, ma fare la manutenzione al tuo robot aspirapolvere non è affatto difficile. Dopo la prima volta, rifarlo è semplicissimo. Il tuo amico robot ti ringrazierà!",
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