--- title: "La manutenzione di un robot aspirapolvere" date: 2019-03-20 language: it topics: ["Amsterdam", "Durable", "Renewable", "howto", "office", "repair"] source_url: https://willem.com/it/2019-03-20_la-manutenzione-di-un-robot-aspirapolvere/ --- # La manutenzione di un robot aspirapolvere *Il mio iRobot Roomba va avanti da 8 anni e non si ferma!* > Nel 2011 mi sono regalato un robot aspirapolvere iRobot Roomba 555 per pulire casa in automatico. È un robottino rotondo che gira per l'appartamento aspirando i batuffoli di polvere. In tutti questi anni ha affrontato con coraggio i pericoli di casa mia... scarpe, cavi, tappeti e cinghie. È sopravvissuto e funziona ancora alla perfezione! Questa settimana era arrivato il momento di fargli un po' di manutenzione. ## iRobot Nel 2002 iRobot (www.irobot.com) ha lanciato il Roomba, il robot aspirapolvere. Il Roomba cambia direzione quando incontra un ostacolo, riconosce le zone sporche del pavimento e non precipita giù dalle scale. iRobot è stata fondata nel 1990 da tre esperti di robotica: Colin Angle, Helen Greiner e Rodney Brooks. All'inizio l'azienda si dedicava a robot per uso militare. ![iRobot 710 armato: non proprio il tuo aspirapolvere medio...](https://willem.com/global/images/ada267387179.webp) Oggi iRobot si dedica interamente ai robot_per_il_consumatore (https://arstechnica.com/gadgets/2016/02/irobot-sells-off-military-unit-will-stick-to-friendlier-consumer-robots/). Ma l'idea che nel mio aspirapolvere ci sia un po' di precisione e resistenza militare mi piace ancora. ![iRobot Roomba 555 (del 2011)](https://willem.com/global/images/4e17f21fda2c.webp) Stufo di passare l'aspirapolvere io stesso, nel 2011 cercavo un po' d'aiuto robotizzato contro i batuffoli di polvere. Per fortuna ho trovato un negozio di Amsterdam che vendeva uno dei primi robot aspirapolvere disponibili nei Paesi Bassi: l'iRobot Roomba 555. ## Aspirare (polvere) dal 2011 A differenza di altri_prodotti_di_consumo (https://willem.com/en/2018-01-08_lessons-from-a-takeaway-plastic-bag/), l'iRobot Roomba è una tecnologia resistente, a patto di prendersene cura. Lo sottopongo a manutenzione regolare da quando ha iniziato a lavorare nel 2011. ![Il mio iRobot Roomba 555 ha bisogno di manutenzione](https://willem.com/global/images/e63513fc59a6.webp) ![In servizio dal 2011, l'iRobot Roomba si è guadagnato le sue cicatrici di battaglia: chissà cosa fa quando non sono in casa...](https://willem.com/global/images/6873ccc3deb8.webp) ## La manutenzione dell'iRobot Roomba Per tenere il robot operativo devi evitare che si blocchi. Si consiglia una manutenzione e una pulizia periodica. Ti mostro come farla con istruzioni passo dopo passo. Ti serviranno: - un cacciavite a croce (+) - un cacciavite a taglio (-) (o un coltellino) - un altro aspirapolvere - un po' di tempo e di pazienza *Avvertenza: non sono responsabile dei danni al tuo amico robot se il tentativo di manutenzione va male. Facendolo potresti perdere la garanzia...* ![Rigira l'aspirapolvere robot sottosopra: nota la polvere ovunque](https://willem.com/global/images/c421985b10af.webp) ![Togli il contenitore della polvere e le spazzole](https://willem.com/global/images/aed3b4f20563.webp) ![Togli la polvere con l'altro aspirapolvere](https://willem.com/global/images/1a27071b8d6a.webp) Questa dovrebbe essere la manutenzione standard: togli la polvere dal fondo del robot con l'altro aspirapolvere. Al contenitore della polvere, al filtro e alle spazzole arriviamo dopo. ![Pulisci "gli occhi" del robot, le finestrelle dei sensori vicino al bordo](https://willem.com/global/images/84d0b28c4f8a.webp) Il robot si orienta con sensori a infrarossi. Si trovano dietro delle 'finestrelle' trasparenti vicino al bordo. Puliscili con cura, così funzionano al massimo dell'efficienza. ![Ruota anteriore con il motivo in bianco e nero](https://willem.com/global/images/358e41089410.webp) La ruota anteriore del robot ha un motivo in bianco e nero. Forse non lo sai, ma sotto la ruota c'è un sensore che legge questo motivo di 'chiaro/scuro' per rilevare il movimento. ![Togli la polvere dal sensore sotto la base della ruota](https://willem.com/global/images/c769e88eb9f3.webp) Dopo tante ore di pulizia di solito c'è un po' di polvere anche lì. Puliscila estraendo la base della ruota. Se vuoi, puoi togliere la ruota e pulire anche i cuscinetti. ![Ruota anteriore: pulizia dei cuscinetti](https://willem.com/global/images/8b545501494f.webp) Dopo i primi anni di servizio il mio Roomba ha iniziato a perdere la ruota anteriore originale sui dossi... L'asse si era allentato per l'usura. L'ho sostituita con una trovata su Ebay (https://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=roomba+front+wheel) che si fissa con una vite. ![Ruota anteriore sostitutiva con fissaggio a vite](https://willem.com/global/images/3841691d62fb.webp) Il passo successivo è togliere capelli e sporco dalle spazzole. Guarda bene le due estremità di ogni spazzola. Togli i tappi e controlla anche sotto. Usa un cacciavite (o un coltellino) per tagliare i capelli e liberarli. ![Spazzole pelose... ma non nel senso che vorresti.](https://willem.com/global/images/62df7ea9e06c.webp) ![Controlla sotto i tappi delle spazzole](https://willem.com/global/images/af1935b9bb41.webp) ![Usa un cacciavite per tagliare i capelli e liberarli](https://willem.com/global/images/dee70a182091.webp) ![Ecco fatto, pulita!](https://willem.com/global/images/0678008a1089.webp) L'altra spazzola rotante va svitata per poterla togliere. Usa il cacciavite piccolo per sfilarla dall'asse centrale. Ti sorprenderà quanto sporco può nascondersi lì sotto... ![Svita la spazzola rotante](https://willem.com/global/images/4e0eedf7a8e8.webp) ![Sfila la spazzola dall'asse centrale](https://willem.com/global/images/0f543acd918f.webp) ![Togli lo sporco dall'asse](https://willem.com/global/images/a60482120fa4.webp) Mentre aspira, il robot raccoglie polvere finissima al suo interno. Ogni tanto tolgo il coperchio inferiore per far pulire a fondo anche l'interno. Il Roomba è un robot pensato per la manutenzione: le viti da togliere per aprire il coperchio inferiore sono ben segnate con un triangolo. ![Togli il coperchio inferiore per accedere all'interno del Roomba](https://willem.com/global/images/88d41de8c9e0.webp) ![Le viti sono ben segnate con un triangolo](https://willem.com/global/images/1391104689c7.webp) ![Togli tutte le viti e non perderle (o aspirarle durante la pulizia...)](https://willem.com/global/images/7794d167fd03.webp) ![iRobot Roomba senza coperchio inferiore](https://willem.com/global/images/47f24c076302.webp) Una volta tolto il coperchio inferiore trovi altra polvere e altro sporco. A seconda di quanto tempo il tuo Roomba è in servizio, può essere un bel po'! Controlla negli angoli e vicino alle basi delle ruote. ![Sembra un tappeto, ma è la polvere accumulata all'interno del Roomba](https://willem.com/global/images/501b8c5e72dc.webp) ![Togli la polvere negli angoli e lungo i bordi](https://willem.com/global/images/42364c9e126a.webp) ![Controlla che non ci siano batuffoli di polvere nelle basi delle ruote](https://willem.com/global/images/81f71257b21a.webp) Dopo tanti anni di onorato servizio è normale che la batteria perda capacità. Alla fine il robot resta a secco molto in fretta. Vale assolutamente la pena comprare una batteria nuova. Io ho preso la batteria_originale_iRobot_XLife_a_lunga_durata (https://store.irobot.com/default/parts-and-accessories/roomba-accessories/700-series/irobot-xlife-extended-life-battery/4636434.html). ![Batteria iRobot XLife a capacità estesa](https://willem.com/global/images/468d98dc8664.webp) Un'altra parte che ogni tanto va controllata è la testina di pulizia. Ci arrivi togliendo l'intero scomparto con le spazzole. Vicino al motore la polvere si accumula e può causare problemi di surriscaldamento. Una volta tolta, giraci attorno e combatti i batuffoli di polvere che troverai! ![Rimozione della testina di pulizia](https://willem.com/global/images/40fbda3ca91e.webp) ![Girala per accedere al motore](https://willem.com/global/images/1906eae66895.webp) ![Guarda quanta polvere c'è intorno al motore: è come un caldo giaccone invernale...](https://willem.com/global/images/1e3ccf6616ab.webp) Ultimi ma non meno importanti: il contenitore della polvere e il filtro. Da buon olandese (e un po' tirchio, alias 'ons bent zuunig') il filtro non lo sostituisco, lo pulisco. Non ci crederai, ma questo è il filtro originale, in servizio dal 2011. In alternativa iRobot ti_vende_volentieri_i_filtri_di_ricambio (https://store.irobot.com/default/parts-and-accessories/roomba-accessories/professional-and-500-series/500-and-professional-series-replenishment-kit-for-red-and-green-cleaning-heads/82401.html) per 40 dollari. ![Togli la polvere dal contenitore estraendo il filtro](https://willem.com/global/images/8fa89d85b370.webp) ![Puoi pulire il filtro con un altro aspirapolvere](https://willem.com/global/images/4815d84e2e5e.webp) ![Come nuovo, ma ha 8 anni...](https://willem.com/global/images/2cb89b65fd9e.webp) Rimonta tutto e controlla che ruote e spazzole non siano bloccate. Rigira il robot e il tuo Roomba è di nuovo pronto all'azione! ![Tutti i pezzi puliti e rimontati.](https://willem.com/global/images/34fbbb7d06eb.webp) ![Roomba pronto al lavoro!](https://willem.com/global/images/6df1954b55f0.webp) ## Conclusione Ci vogliono un po' di tempo e di energia, ma fare la manutenzione al tuo robot aspirapolvere non è affatto difficile. Dopo la prima volta, rifarlo è semplicissimo. Il tuo amico robot ti ringrazierà!