---
title: "Mantenimentu di un robot aspiradó"
date: 2019-03-20
language: pap
topics: ["Amsterdam", "Durable", "Renewable", "howto", "office", "repair"]
source_url: https://willem.com/pap/2019-03-20_mantenimentu-di-un-robot-aspirado/
---
# Mantenimentu di un robot aspiradó

*Mi iRobot Roomba ta funshoná kaba pa 8 aña i e ta sigui!*

> Na 2011 mi a kumpra un robot aspiradó iRobot Roomba 555 pa limpia mi apartamentu su mes. Ta un robotchi redondo ku ta rondoná i supa buraña di stòf. Den e añanan e a lucha ku balentia kontra e peliglonan di mi apartamentu... zapatunan, kabelnan, tapete i kordonnan. E a sobrevivi i e ta traha ainda perfektamente! Esaki siman tabata tempu pa un poko mantenimentu.

## iRobot

Na 2002 iRobot (www.irobot.com) a lansa e robot aspiradó Roomba. E Roomba por kambia di direkshon ora e topa ku un obstákulo, e ta deteksioná lugánan sushi riba piso i e ta evitá di kai for di trapi. E kompania iRobot a wòrdu fundá na 1990 pa tres robotista ku nòmber Colin Angle, Helen Greiner i Rodney Brooks. Na prinsipio e kompania tabata dediká na traha robot pa uso militar.

![iRobot 710 armá: no bo aspiradó komun...](https://willem.com/global/images/ada267387179.webp)

Awendia iRobot ta dediká henter su mes na robotnan_pa_konsumidó (https://arstechnica.com/gadgets/2016/02/irobot-sells-off-military-unit-will-stick-to-friendlier-consumer-robots/). Pero mi ta stima ainda e idea ku tin un poko presishon i resistensia militar den mi aspiradó.

![iRobot Roomba 555 (di 2011)](https://willem.com/global/images/4e17f21fda2c.webp)

Kansá di aspira mi mes, na 2011 mi tabata buska un poko yudansa robótiko ku e buraña di stòf. Mi tabatin suerte di haña un tenda na Amsterdam ku tabata vende un di e promé robotnan aspiradó disponibel na Hulanda: e iRobot Roomba 555.

## Supando (stòf) for di 2011

Diferente di algun otro_produktonan_di_konsumo (https://willem.com/en/2018-01-08_lessons-from-a-takeaway-plastic-bag/), e iRobot Roomba ta un pida di tékniko resistente, si bo kuida dje. Mi ta duna dje servisio regular for di ku e a kuminsá su trabou na 2011.

![Mi iRobot Roomba 555 ku mester di mantenimentu](https://willem.com/global/images/e63513fc59a6.webp)

![Operashonal for di 2011, e iRobot Roomba a gana su sikatrisnan di lucha. Mi ta puntra kiko e ta hasi ora mi no ta den apartamentu...](https://willem.com/global/images/6873ccc3deb8.webp)

## Mantenimentu di e iRobot Roomba

Pa mantené e robot operashonal bo mester asigurá ku e no keda pega. Ta rekomendá pa hasi mantenimentu i limpiesa periódiko. Mi lo mustra bo kon pa hasi esaki ku instrukshon pasu pa pasu. Bo ta nesesitá:

- un destornijadó di krus (+)

- un destornijadó plat (-) (o un kuchú chikitu)

- un otro aspiradó

- un tiki tempu i pasenshi

*Disclaimer: Mi no ta responsabel pa daño na bo amigu robot, si bo purba di mantenimentu fayá. Posibel ku bo ta kansela garantia mientras bo ta hasié...*

![Bira e robot aspiradó di kabes pa bou: wak e stòf tur kaminda](https://willem.com/global/images/c421985b10af.webp)

![Kita e kontenedó di stòf i e borchinan](https://willem.com/global/images/aed3b4f20563.webp)

![Kita e stòf ku e otro aspiradó](https://willem.com/global/images/1a27071b8d6a.webp)

Esaki mester ta bo mantenimentu estándar: kita e stòf for di fondo di bo robot ku e otro aspiradó. Nos lo yega na e kontenedó di stòf, e filter i e borchinan mas lat.

![Limpia 'e wowonan' di e robot, e bentananan di sensor banda di e rant](https://willem.com/global/images/84d0b28c4f8a.webp)

E robot ta nabegá ku sensornan infrarojo. Nan ta situá tras di 'bentananan' transparente banda di e rant di e robot. Bo mester limpia nan bon pa nan funshoná na nan mihó.

![Rueda di dilanti ku patron blanku i pretu](https://willem.com/global/images/358e41089410.webp)

E rueda di dilanti di e robot tin un patron blanku i pretu. Loke bo kisas no sa ta ku tin un sensor situá bou di e rueda ku ta skan e patron di 'kla/skur' pa deteksioná movimentu.

![Kita stòf for di e sensor bou di e base di e rueda](https://willem.com/global/images/c769e88eb9f3.webp)

Despues di hopi ora di aspira, normal tin un poko stòf riba dje. Limpia dje, tambe e base di e rueda. Si bo kier, bo por kita e rueda i limpia su lagernan.

![Rueda di dilanti: limpia e lagernan](https://willem.com/global/images/8b545501494f.webp)

Despues di e promé aña di servisio mi Roomba a kuminsá pèrdè su rueda original di dilanti ora e topa ku bultu... Su as a bira flou. Mi a remplasá dje ku un ku mi a haña riba Ebay (https://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=roomba+front+wheel) ku ta usa un tornio pa fihá.

![Rueda di dilanti nobo ku fihamentu di tornio](https://willem.com/global/images/3841691d62fb.webp)

E próksimo pasu ta kita pelo i sushidat for di e borchinan. Wak bon tur dos kantu di kada borchi. Kita e tapanan i wak bou di nan. Usa un destornijadó (o un kuchú chikitu) pa kòrta e pelonan lòs.

![Borchinan peludo... pero no manera bo ke nan.](https://willem.com/global/images/62df7ea9e06c.webp)

![Wak bou di e tapanan di e borchinan](https://willem.com/global/images/af1935b9bb41.webp)

![Usa un destornijadó pa kòrta e pelonan lòs](https://willem.com/global/images/dee70a182091.webp)

![Voilà, limpi!](https://willem.com/global/images/0678008a1089.webp)

Pa kita e otro borchi ku ta gira mester lòs un tornio. Usa e destornijadó chikitu pa lòs dje for di su as sentral. Bo ta sorprendé ku kuantu sushidat por skonde bou di dje...

![Lòs e borchi ku ta gira](https://willem.com/global/images/4e0eedf7a8e8.webp)

![Muebe e borchi lòs for di su as sentral](https://willem.com/global/images/0f543acd918f.webp)

![Kita sushidat for di e as](https://willem.com/global/images/a60482120fa4.webp)

Mientras e ta aspira, e robot ta rekohe stòf fini paden. Di bes en kuando mi ta kita e tapa di fondo pa limpia e paden bon bon. E Roomba ta un robot amigable pa mantenimentu: e tornionan nesesario pa kita e tapa di fondo ta marká kla ku un triángulo.

![Kita e tapa di fondo pa yega na paden di e Roomba](https://willem.com/global/images/88d41de8c9e0.webp)

![E tornionan ta marká kla ku un triángulo](https://willem.com/global/images/1391104689c7.webp)

![Kita nan tur, tene kuidou di no pèrdè nan (of supa nan ora bo ta aspira...)](https://willem.com/global/images/7794d167fd03.webp)

![iRobot Roomba ku e tapa di fondo kitá](https://willem.com/global/images/47f24c076302.webp)

Ora bo a kita e tapa di fondo, bo ta haña mas stòf i sushidat. Segun kuantu tempu bo Roomba ta den servisio, esaki por ta un bela kantidat! Wak rònt kantunan i serka di e bases di e ruedanan.

![Parsé un tapete, ma esaki ta stòf akumulá paden di Roomba](https://willem.com/global/images/501b8c5e72dc.webp)

![Kita stòf rònt kantunan i rantnan](https://willem.com/global/images/42364c9e126a.webp)

![Kontrolá tambe e bases di e ruedanan pa buraña di stòf](https://willem.com/global/images/81f71257b21a.webp)

Despues di hopi aña di servisio fiel, bo por spera ku e bateria perde su kapasidat. Tarda òf temprano esaki ta hasi ku e robot keda sin kurrente hopi lihé. Ta balé la pena di sigur pa kumpra un bateria di remplasamentu. Mi a haña un original_iRobot_XLife_Extended_Life_Battery (https://store.irobot.com/default/parts-and-accessories/roomba-accessories/700-series/irobot-xlife-extended-life-battery/4636434.html).

![Bateria iRobot XLife ku kapasidat ekstendé](https://willem.com/global/images/468d98dc8664.webp)

Otro parti ku di bes en kuando mester servisio ta e kabes di limpiesa. Bo por yega na dje si bo kita henter e karkasa ku ta kontené e borchinan. Stòf por akumulá serka di e motor i kousa posibel problema di kalor. Ora bo a kita dje, bira dje i lucha ku e buraña di stòf ku bo ta topa!

![Kita e kabes di limpiesa](https://willem.com/global/images/40fbda3ca91e.webp)

![Bira dje pa yega na e motor](https://willem.com/global/images/1906eae66895.webp)

![Wak kuantu stòf tin rònt di e motor: ta manera un jas kayente di invièrnu...](https://willem.com/global/images/1e3ccf6616ab.webp)

Ultimo pero no menos importante ta e kontenedó di stòf i e filter. Komo hulandes (i un tiki pichiri, alias 'ons bent zuunig') mi no ta remplasá e filter, ma mi ta limpia dje. Bo no ta kere, ma esaki ta e filter original, den servisio for di 2011. Òf anto, iRobot lo vende ku gusto_bo_filternan_di_remplasamentu (https://store.irobot.com/default/parts-and-accessories/roomba-accessories/professional-and-500-series/500-and-professional-series-replenishment-kit-for-red-and-green-cleaning-heads/82401.html) pa $40.

![Kita e filter i kita stòf for di e kontenedó](https://willem.com/global/images/8fa89d85b370.webp)

![Bo por limpia e filter ku e otro aspiradó](https://willem.com/global/images/4815d84e2e5e.webp)

![Manera nobo, ma 8 aña di edat...](https://willem.com/global/images/2cb89b65fd9e.webp)

Pon tur kos bèk huntu i kontrolá si e ruedanan i borchinan no ta bloké. Bira e robot, i bo Roomba ta kla pa akshon atrobe!

![Tur pida limpi i bèk huntu.](https://willem.com/global/images/34fbbb7d06eb.webp)

![Roomba kla pa trabou!](https://willem.com/global/images/6df1954b55f0.webp)

## Konklushon

E ta tuma algun tempu i energia, pero no ta tèlkos difísil pa hasi mantenimentu na bo robot aspiradó. Ora bo a hasié pa promé bes, ta hopi fásil pa hasié di nobo. Bo amigu robótiko lo ta agradesido!