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 "id": 37010,
 "slug": "2019-03-20_manutencao-de-um-robo-aspirador",
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 "date": "2019-03-20",
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 "updated": "2026-10-20T09:24:00.721000+02:00",
 "title": "Manutenção de um robô aspirador",
 "subtitle": "O meu iRobot Roomba já anda nisto há 8 anos e continua a aguentar-se!",
 "summary": "Em 2011 comprei um robô aspirador iRobot Roomba 555 para limpar o meu apartamento de forma automática. É um robozinho redondo que anda por aí a aspirar o pó. Ao longo dos anos enfrentou com coragem os perigos do meu apartamento... sapatos, cabos, alcatifas e correias. Sobreviveu e continua a funcionar na perfeição! Esta semana chegou a hora de lhe fazer uma manutenção.",
 "topics": [
  "Amsterdam",
  "Durable",
  "Renewable",
  "howto",
  "office",
  "repair"
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 "author": {
  "name": "Willem L. Middelkoop",
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 "provenance": {
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  "method": "Claude Sonnet, two passes (translation, then proofreading) against a glossary and hunspell (pt_PT)",
  "date": "2026-10-20",
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   "title": "Servicing a robot vacuum cleaner",
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   "title": "La manutenzione di un robot aspirapolvere",
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   "title": "Mantenimentu di un robot aspiradó",
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   "title": "Ûnderhâld fan in robotstofsûger",
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   "description": "iRobot 710 armado: não é bem um aspirador normal...",
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   "description": "iRobot Roomba 555 (de 2011)",
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   "description": "O meu iRobot Roomba 555 a precisar de manutenção",
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   "description": "Em serviço desde 2011, o iRobot Roomba ganhou as suas cicatrizes de guerra: fico a pensar no que faz quando não estou no apartamento...",
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   "description": "Vira o robô aspirador ao contrário: repara no pó por todo o lado",
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   "description": "Retira o depósito do pó e as escovas",
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   "description": "Tira o pó com o outro aspirador",
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   "description": "Limpa \"os olhos\" do robô, as janelas dos sensores perto do rebordo",
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   "description": "Roda da frente com padrão a preto e branco",
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   "description": "Tira o pó do sensor que fica por baixo da base da roda",
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   "description": "Roda da frente: limpeza dos rolamentos",
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   "description": "Roda da frente de substituição, fixada com parafuso",
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   "description": "Escovas cabeludas... mas não como as queres.",
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   "description": "Vê o que há por baixo das tampas das escovas",
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   "description": "Usa uma chave de fendas para soltar os cabelos cortando-os",
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   "description": "Pronto, limpo!",
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   "description": "Mexe a escova devagar para a soltar do eixo central",
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   "description": "Tira a sujidade do eixo",
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   "description": "Retira a tampa de baixo para chegares ao interior do Roomba",
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   "description": "Os parafusos estão claramente marcados com um triângulo",
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   "description": "Tira-os todos e não os percas (nem os aspires durante a limpeza...)",
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   "description": "iRobot Roomba com a tampa de baixo retirada",
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   "description": "Parece uma alcatifa, mas é pó acumulado no interior do Roomba",
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   "description": "Tira o pó dos cantos e das arestas",
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   "description": "Não te esqueças de ver se há montes de pó nas bases das rodas",
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   "description": "Bateria iRobot XLife de capacidade alargada",
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   "description": "A retirar a cabeça de limpeza",
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   "description": "Vira-a ao contrário para chegares ao motor",
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   "description": "Repara na quantidade de pó à volta do motor: parece um casaco de inverno quentinho...",
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   "description": "Tira o pó do depósito deslizando o filtro para fora",
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   "description": "Podes limpar o filtro com outro aspirador",
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   "description": "Como novo, mas com 8 anos...",
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   "description": "Todas as peças limpas e montadas outra vez.",
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   "description": "Roomba pronto para o serviço!",
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 "text": "iRobot\nEm 2002, a iRobot (www.irobot.com) lançou o robô aspirador Roomba. O Roomba consegue mudar de direção quando encontra um obstáculo, detetar manchas de sujidade no chão e evita cair pelas escadas. A empresa iRobot foi fundada em 1990 por três engenheiros de robótica: Colin Angle, Helen Greiner e Rodney Brooks. Originalmente, a empresa dedicava-se a fazer robôs para uso militar.\nHoje em dia a iRobot dedica-se por inteiro aos robôs_de_consumo (https://arstechnica.com/gadgets/2016/02/irobot-sells-off-military-unit-will-stick-to-friendlier-consumer-robots/). Mas continuo a adorar a ideia de que há alguma precisão e resistência militar no meu aspirador.\nCansado de aspirar eu próprio, andava à procura de uma ajuda robotizada contra o pó em 2011. Tive a sorte de encontrar uma loja em Amesterdão que vendia um dos primeiros robôs aspiradores disponíveis nos Países Baixos: o iRobot Roomba 555.\nA aspirar (pó) desde 2011\nAo contrário de outros_produtos_de_consumo (https://willem.com/en/2018-01-08_lessons-from-a-takeaway-plastic-bag/), o iRobot Roomba é uma peça de tecnologia resistente, desde que cuides dele. Faço-lhe manutenção regularmente desde que começou a trabalhar, em 2011.\nManutenção do iRobot Roomba\nPara manteres o robô operacional, tens de garantir que não fica preso. Recomenda-se uma manutenção e limpeza periódicas. Vou mostrar-te como fazer, passo a passo. Vais precisar de:\n- uma chave de fendas de cruz (+)\n- uma chave de fendas normal (-) (ou uma faca pequena)\n- outro aspirador\n- algum tempo e paciência\nAviso: não sou responsável por danos causados ao teu amigo robô, se a tentativa de manutenção correr mal. Ao fazê-lo podes perder a garantia...\nEsta deve ser a tua manutenção normal: tirar o pó da parte de baixo do robô com o outro aspirador. Do depósito do pó/filtro e das escovas falamos mais à frente.\nO robô orienta-se com sensores de infravermelhos. Estão atrás de \"janelas\" transparentes perto do rebordo do robô. Deves limpá-los muito bem para funcionarem com a máxima eficiência.\nA roda da frente do robô tem um padrão a preto e branco. O que talvez não saibas é que por baixo da roda há um sensor que lê este padrão de \"claro/escuro\" para detetar o movimento.\nDepois de muitas horas de aspiração costuma haver algum pó nela. Limpa-a puxando a base da roda para fora. Se quiseres, podes tirar a roda e limpar-lhe os rolamentos.\nDepois dos primeiros anos de serviço, o meu Roomba começou a perder a roda da frente original nos desníveis... O eixo tinha ficado gasto e folgado. Substituí-a por uma que encontrei no Ebay (https://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=roomba+front+wheel) e que se fixa com um parafuso.\nO passo seguinte é tirar cabelos e sujidade das escovas. Olha bem para as duas pontas de cada escova. Tira as tampas e vê o que está por baixo. Usa uma chave de fendas (ou uma faca pequena) para soltar os cabelos cortando-os.\nA outra escova rotativa só sai se desapertares um parafuso. Usa a chave de fendas pequena para a soltar do eixo central, mexendo-a devagar. Vais ficar surpreendido com a sujidade que pode estar escondida lá por baixo...\nDurante a aspiração o robô vai acumulando pó fino no interior. De vez em quando tiro a tampa de baixo para limpar bem o interior. O Roomba é um robô fácil de manter: os parafusos necessários para tirar a tampa de baixo estão claramente marcados com um triângulo.\nDepois de tirares a tampa de baixo vais encontrar mais pó e sujidade. Consoante há quanto tempo o teu Roomba anda ao serviço, a quantidade pode ser enorme! Vê os cantos e a zona das bases das rodas.\nApós muitos anos de serviço fiel, é de esperar que a bateria perca capacidade. Com o tempo, isso faz com que o robô fique sem energia muito depressa. Vale mesmo a pena comprar uma bateria nova. Eu comprei uma bateria_original_iRobot_XLife_de_longa_duração (https://store.irobot.com/default/parts-and-accessories/roomba-accessories/700-series/irobot-xlife-extended-life-battery/4636434.html).\nOutra peça que precisa de manutenção ocasional é a cabeça de limpeza. Chegas lá retirando toda a caixa onde estão as escovas. O pó pode acumular-se junto ao motor e causar problemas de aquecimento. Depois de a tirares, vira-a ao contrário e combate os montes de pó que encontrares!\nPor último, mas não menos importante, o depósito do pó e o filtro. Sendo holandês (e um bocadinho forreta, ou como se diz lá, 'ons bent zuunig') não substituo o filtro, limpo-o. Não vais acreditar, mas este é o filtro original, em serviço desde 2011. Em alternativa, a iRobot vende-te_com_todo_o_gosto_filtros_de_substituição (https://store.irobot.com/default/parts-and-accessories/roomba-accessories/professional-and-500-series/500-and-professional-series-replenishment-kit-for-red-and-green-cleaning-heads/82401.html) por 40 dólares.\nVolta a montar tudo e confirma que as rodas e as escovas não estão bloqueadas. Vira-o ao contrário e o teu Roomba está pronto para a ação outra vez!\nConclusão\nPode dar algum tempo e esforço, mas não é assim tão difícil fazer a manutenção do teu robô aspirador. Depois de o fazeres a primeira vez, é muito fácil repetir. O teu amigo robô vai agradecer-te!",
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