--- title: "Manutenção de um robô aspirador" date: 2019-03-20 language: pt topics: ["Amsterdam", "Durable", "Renewable", "howto", "office", "repair"] source_url: https://willem.com/pt/2019-03-20_manutencao-de-um-robo-aspirador/ --- # Manutenção de um robô aspirador *O meu iRobot Roomba já anda nisto há 8 anos e continua a aguentar-se!* > Em 2011 comprei um robô aspirador iRobot Roomba 555 para limpar o meu apartamento de forma automática. É um robozinho redondo que anda por aí a aspirar o pó. Ao longo dos anos enfrentou com coragem os perigos do meu apartamento... sapatos, cabos, alcatifas e correias. Sobreviveu e continua a funcionar na perfeição! Esta semana chegou a hora de lhe fazer uma manutenção. ## iRobot Em 2002, a iRobot (www.irobot.com) lançou o robô aspirador Roomba. O Roomba consegue mudar de direção quando encontra um obstáculo, detetar manchas de sujidade no chão e evita cair pelas escadas. A empresa iRobot foi fundada em 1990 por três engenheiros de robótica: Colin Angle, Helen Greiner e Rodney Brooks. Originalmente, a empresa dedicava-se a fazer robôs para uso militar. ![iRobot 710 armado: não é bem um aspirador normal...](https://willem.com/global/images/ada267387179.webp) Hoje em dia a iRobot dedica-se por inteiro aos robôs_de_consumo (https://arstechnica.com/gadgets/2016/02/irobot-sells-off-military-unit-will-stick-to-friendlier-consumer-robots/). Mas continuo a adorar a ideia de que há alguma precisão e resistência militar no meu aspirador. ![iRobot Roomba 555 (de 2011)](https://willem.com/global/images/4e17f21fda2c.webp) Cansado de aspirar eu próprio, andava à procura de uma ajuda robotizada contra o pó em 2011. Tive a sorte de encontrar uma loja em Amesterdão que vendia um dos primeiros robôs aspiradores disponíveis nos Países Baixos: o iRobot Roomba 555. ## A aspirar (pó) desde 2011 Ao contrário de outros_produtos_de_consumo (https://willem.com/en/2018-01-08_lessons-from-a-takeaway-plastic-bag/), o iRobot Roomba é uma peça de tecnologia resistente, desde que cuides dele. Faço-lhe manutenção regularmente desde que começou a trabalhar, em 2011. ![O meu iRobot Roomba 555 a precisar de manutenção](https://willem.com/global/images/e63513fc59a6.webp) ![Em serviço desde 2011, o iRobot Roomba ganhou as suas cicatrizes de guerra: fico a pensar no que faz quando não estou no apartamento...](https://willem.com/global/images/6873ccc3deb8.webp) ## Manutenção do iRobot Roomba Para manteres o robô operacional, tens de garantir que não fica preso. Recomenda-se uma manutenção e limpeza periódicas. Vou mostrar-te como fazer, passo a passo. Vais precisar de: - uma chave de fendas de cruz (+) - uma chave de fendas normal (-) (ou uma faca pequena) - outro aspirador - algum tempo e paciência *Aviso: não sou responsável por danos causados ao teu amigo robô, se a tentativa de manutenção correr mal. Ao fazê-lo podes perder a garantia...* ![Vira o robô aspirador ao contrário: repara no pó por todo o lado](https://willem.com/global/images/c421985b10af.webp) ![Retira o depósito do pó e as escovas](https://willem.com/global/images/aed3b4f20563.webp) ![Tira o pó com o outro aspirador](https://willem.com/global/images/1a27071b8d6a.webp) Esta deve ser a tua manutenção normal: tirar o pó da parte de baixo do robô com o outro aspirador. Do depósito do pó/filtro e das escovas falamos mais à frente. ![Limpa "os olhos" do robô, as janelas dos sensores perto do rebordo](https://willem.com/global/images/84d0b28c4f8a.webp) O robô orienta-se com sensores de infravermelhos. Estão atrás de "janelas" transparentes perto do rebordo do robô. Deves limpá-los muito bem para funcionarem com a máxima eficiência. ![Roda da frente com padrão a preto e branco](https://willem.com/global/images/358e41089410.webp) A roda da frente do robô tem um padrão a preto e branco. O que talvez não saibas é que por baixo da roda há um sensor que lê este padrão de "claro/escuro" para detetar o movimento. ![Tira o pó do sensor que fica por baixo da base da roda](https://willem.com/global/images/c769e88eb9f3.webp) Depois de muitas horas de aspiração costuma haver algum pó nela. Limpa-a puxando a base da roda para fora. Se quiseres, podes tirar a roda e limpar-lhe os rolamentos. ![Roda da frente: limpeza dos rolamentos](https://willem.com/global/images/8b545501494f.webp) Depois dos primeiros anos de serviço, o meu Roomba começou a perder a roda da frente original nos desníveis... O eixo tinha ficado gasto e folgado. Substituí-a por uma que encontrei no Ebay (https://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=roomba+front+wheel) e que se fixa com um parafuso. ![Roda da frente de substituição, fixada com parafuso](https://willem.com/global/images/3841691d62fb.webp) O passo seguinte é tirar cabelos e sujidade das escovas. Olha bem para as duas pontas de cada escova. Tira as tampas e vê o que está por baixo. Usa uma chave de fendas (ou uma faca pequena) para soltar os cabelos cortando-os. ![Escovas cabeludas... mas não como as queres.](https://willem.com/global/images/62df7ea9e06c.webp) ![Vê o que há por baixo das tampas das escovas](https://willem.com/global/images/af1935b9bb41.webp) ![Usa uma chave de fendas para soltar os cabelos cortando-os](https://willem.com/global/images/dee70a182091.webp) ![Pronto, limpo!](https://willem.com/global/images/0678008a1089.webp) A outra escova rotativa só sai se desapertares um parafuso. Usa a chave de fendas pequena para a soltar do eixo central, mexendo-a devagar. Vais ficar surpreendido com a sujidade que pode estar escondida lá por baixo... ![Desaperta a escova rotativa](https://willem.com/global/images/4e0eedf7a8e8.webp) ![Mexe a escova devagar para a soltar do eixo central](https://willem.com/global/images/0f543acd918f.webp) ![Tira a sujidade do eixo](https://willem.com/global/images/a60482120fa4.webp) Durante a aspiração o robô vai acumulando pó fino no interior. De vez em quando tiro a tampa de baixo para limpar bem o interior. O Roomba é um robô fácil de manter: os parafusos necessários para tirar a tampa de baixo estão claramente marcados com um triângulo. ![Retira a tampa de baixo para chegares ao interior do Roomba](https://willem.com/global/images/88d41de8c9e0.webp) ![Os parafusos estão claramente marcados com um triângulo](https://willem.com/global/images/1391104689c7.webp) ![Tira-os todos e não os percas (nem os aspires durante a limpeza...)](https://willem.com/global/images/7794d167fd03.webp) ![iRobot Roomba com a tampa de baixo retirada](https://willem.com/global/images/47f24c076302.webp) Depois de tirares a tampa de baixo vais encontrar mais pó e sujidade. Consoante há quanto tempo o teu Roomba anda ao serviço, a quantidade pode ser enorme! Vê os cantos e a zona das bases das rodas. ![Parece uma alcatifa, mas é pó acumulado no interior do Roomba](https://willem.com/global/images/501b8c5e72dc.webp) ![Tira o pó dos cantos e das arestas](https://willem.com/global/images/42364c9e126a.webp) ![Não te esqueças de ver se há montes de pó nas bases das rodas](https://willem.com/global/images/81f71257b21a.webp) Após muitos anos de serviço fiel, é de esperar que a bateria perca capacidade. Com o tempo, isso faz com que o robô fique sem energia muito depressa. Vale mesmo a pena comprar uma bateria nova. Eu comprei uma bateria_original_iRobot_XLife_de_longa_duração (https://store.irobot.com/default/parts-and-accessories/roomba-accessories/700-series/irobot-xlife-extended-life-battery/4636434.html). ![Bateria iRobot XLife de capacidade alargada](https://willem.com/global/images/468d98dc8664.webp) Outra peça que precisa de manutenção ocasional é a cabeça de limpeza. Chegas lá retirando toda a caixa onde estão as escovas. O pó pode acumular-se junto ao motor e causar problemas de aquecimento. Depois de a tirares, vira-a ao contrário e combate os montes de pó que encontrares! ![A retirar a cabeça de limpeza](https://willem.com/global/images/40fbda3ca91e.webp) ![Vira-a ao contrário para chegares ao motor](https://willem.com/global/images/1906eae66895.webp) ![Repara na quantidade de pó à volta do motor: parece um casaco de inverno quentinho...](https://willem.com/global/images/1e3ccf6616ab.webp) Por último, mas não menos importante, o depósito do pó e o filtro. Sendo holandês (e um bocadinho forreta, ou como se diz lá, 'ons bent zuunig') não substituo o filtro, limpo-o. Não vais acreditar, mas este é o filtro original, em serviço desde 2011. Em alternativa, a iRobot vende-te_com_todo_o_gosto_filtros_de_substituição (https://store.irobot.com/default/parts-and-accessories/roomba-accessories/professional-and-500-series/500-and-professional-series-replenishment-kit-for-red-and-green-cleaning-heads/82401.html) por 40 dólares. ![Tira o pó do depósito deslizando o filtro para fora](https://willem.com/global/images/8fa89d85b370.webp) ![Podes limpar o filtro com outro aspirador](https://willem.com/global/images/4815d84e2e5e.webp) ![Como novo, mas com 8 anos...](https://willem.com/global/images/2cb89b65fd9e.webp) Volta a montar tudo e confirma que as rodas e as escovas não estão bloqueadas. Vira-o ao contrário e o teu Roomba está pronto para a ação outra vez! ![Todas as peças limpas e montadas outra vez.](https://willem.com/global/images/34fbbb7d06eb.webp) ![Roomba pronto para o serviço!](https://willem.com/global/images/6df1954b55f0.webp) ## Conclusão Pode dar algum tempo e esforço, mas não é assim tão difícil fazer a manutenção do teu robô aspirador. Depois de o fazeres a primeira vez, é muito fácil repetir. O teu amigo robô vai agradecer-te!