Entretien d'un robot aspirateur

Résumé

En 2011, je me suis offert un robot aspirateur iRobot Roomba 555 pour nettoyer mon appartement tout seul. C'est un petit robot tout rond qui se balade en avalant les moutons de poussière. Au fil des ans, il a courageusement affronté tous les dangers de mon appartement... chaussures, câbles, tapis et courroies. Il a survécu et il fonctionne toujours parfaitement ! Cette semaine, il était temps de lui faire un peu d'entretien.

Texte intégral

iRobot

En 2002, iRobot a lancé le robot aspirateur Roomba. Le Roomba change de direction quand il rencontre un obstacle, repère les endroits sales sur le sol et évite de tomber dans les escaliers. L'entreprise iRobot a été fondée en 1990 par trois roboticiens : Colin Angle, Helen Greiner et Rodney Brooks. À l'origine, elle fabriquait des robots à usage militaire.

Aujourd'hui, iRobot se consacre entièrement aux robots grand public. Mais j'aime bien l'idée qu'il y ait un peu de précision et de robustesse militaires dans mon aspirateur.

En 2011, j'en avais assez de passer l'aspirateur moi-même et je cherchais un coup de main robotisé contre les moutons de poussière. J'ai eu la chance de trouver un magasin à Amsterdam qui vendait l'un des premiers robots aspirateurs disponibles aux Pays-Bas : l'iRobot Roomba 555.

Il aspire (la poussière) depuis 2011

Contrairement à certains autres produits de consommation, l'iRobot Roomba est une technologie robuste, à condition d'en prendre soin. Je l'entretiens régulièrement depuis qu'il a commencé son travail en 2011.

Entretenir l'iRobot Roomba

Pour que le robot reste opérationnel, il faut éviter qu'il se coince. Un entretien et un nettoyage réguliers sont recommandés. Je vais te montrer comment faire, étape par étape. Il te faudra :

• un tournevis cruciforme (+)
• un tournevis plat (-) (ou un petit couteau)
• un autre aspirateur
• un peu de temps et de patience

Avertissement : je ne suis pas responsable des dégâts causés à ton ami robot si ton entretien tourne mal. Tu risques d'annuler la garantie en le faisant...

Voilà l'entretien de base : enlève la poussière sous ton robot avec l'autre aspirateur. On verra plus tard le bac à poussière, le filtre et les brosses.

Le robot se repère grâce à des capteurs infrarouges. Ils sont placés derrière des « fenêtres » transparentes, près du bord du robot. Nettoie-les soigneusement pour qu'ils fonctionnent au mieux.

La roue avant du robot présente un motif noir et blanc. Ce que tu ne sais peut-être pas, c'est qu'un capteur est placé sous la roue pour lire ce motif clair/foncé et détecter le mouvement.

Après de nombreuses heures d'aspiration, il y a généralement un peu de poussière dessus. Nettoie-la en retirant le support de roue. Si tu veux, tu peux aussi démonter la roue et nettoyer ses roulements.

Après les premières années de service, mon Roomba a commencé à perdre sa roue avant d'origine dans les bosses... Son axe s'était usé et avait du jeu. Je l'ai remplacée par une roue trouvée sur Ebay qui se fixe avec une vis.

L'étape suivante consiste à retirer les cheveux et la saleté des brosses. Regarde bien les deux extrémités de chaque brosse. Enlève les embouts et regarde dessous. Utilise un tournevis (ou un petit couteau) pour couper les cheveux enroulés.

Pour retirer l'autre brosse rotative, il faut desserrer une vis. Avec le petit tournevis, fais-la glisser doucement hors de son axe central. Tu seras surpris de voir combien de saleté peut se cacher dessous...

Pendant qu'il aspire, le robot accumule de la poussière fine à l'intérieur. De temps en temps, j'enlève le capot du dessous pour nettoyer l'intérieur à fond. Le Roomba est un robot facile à entretenir : les vis à retirer pour ouvrir le capot sont clairement marquées d'un triangle.

Une fois le capot retiré, tu trouveras encore de la poussière et de la saleté. Selon l'ancienneté de ton Roomba, il peut y en avoir pas mal ! Vérifie bien dans les coins et près des supports de roues.

Après de longues années de bons et loyaux services, il faut s'attendre à ce que la batterie perde de sa capacité. À terme, le robot se retrouve vite à plat. Ça vaut vraiment la peine d'acheter une batterie de remplacement. J'ai pris une batterie d'origine iRobot XLife longue durée.

Une autre pièce qui demande un entretien occasionnel, c'est la tête de nettoyage. On y accède en retirant tout le boîtier qui contient les brosses. La poussière peut s'accumuler près du moteur et provoquer des problèmes de chauffe. Une fois le boîtier sorti, retourne-le et pars à la chasse aux moutons de poussière !

Enfin, le bac à poussière et le filtre. Comme je suis Néerlandais (et un peu radin, ou plutôt « ons bent zuunig », comme on dit chez nous), je ne remplace pas le filtre, je le nettoie. Tu ne vas pas me croire, mais c'est le filtre d'origine, en service depuis 2011. Sinon, iRobot te vendra avec plaisir des filtres de rechange pour 40 $.

Remets tout en place et vérifie que les roues et les brosses ne sont pas bloquées. Retourne le robot : ton Roomba est de nouveau prêt à passer à l'action !

Conclusion

Ça demande un peu de temps et d'énergie, mais entretenir un robot aspirateur n'est pas si difficile. Une fois que tu l'as fait une première fois, c'est très facile de recommencer. Ton ami robot t'en sera reconnaissant !