Manutenção de um robô aspirador
O meu iRobot Roomba já anda nisto há 8 anos e continua a aguentar-se!
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- Willem L. Middelkoop
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- Traduzido do original em inglês por um modelo de linguagem em duas passagens (tradução e revisão) com um glossário e um corretor ortográfico; ainda não revisto por um falante nativo.
Resumo
Em 2011 comprei um robô aspirador iRobot Roomba 555 para limpar o meu apartamento de forma automática. É um robozinho redondo que anda por aí a aspirar o pó. Ao longo dos anos enfrentou com coragem os perigos do meu apartamento... sapatos, cabos, alcatifas e correias. Sobreviveu e continua a funcionar na perfeição! Esta semana chegou a hora de lhe fazer uma manutenção.
Texto completo
iRobot
Em 2002, a iRobot lançou o robô aspirador Roomba. O Roomba consegue mudar de direção quando encontra um obstáculo, detetar manchas de sujidade no chão e evita cair pelas escadas. A empresa iRobot foi fundada em 1990 por três engenheiros de robótica: Colin Angle, Helen Greiner e Rodney Brooks. Originalmente, a empresa dedicava-se a fazer robôs para uso militar.
Hoje em dia a iRobot dedica-se por inteiro aos robôs de consumo. Mas continuo a adorar a ideia de que há alguma precisão e resistência militar no meu aspirador.
Cansado de aspirar eu próprio, andava à procura de uma ajuda robotizada contra o pó em 2011. Tive a sorte de encontrar uma loja em Amesterdão que vendia um dos primeiros robôs aspiradores disponíveis nos Países Baixos: o iRobot Roomba 555.
A aspirar (pó) desde 2011
Ao contrário de outros produtos de consumo, o iRobot Roomba é uma peça de tecnologia resistente, desde que cuides dele. Faço-lhe manutenção regularmente desde que começou a trabalhar, em 2011.
Manutenção do iRobot Roomba
Para manteres o robô operacional, tens de garantir que não fica preso. Recomenda-se uma manutenção e limpeza periódicas. Vou mostrar-te como fazer, passo a passo. Vais precisar de:
- uma chave de fendas de cruz (+)
- uma chave de fendas normal (-) (ou uma faca pequena)
- outro aspirador
- algum tempo e paciência
Aviso: não sou responsável por danos causados ao teu amigo robô, se a tentativa de manutenção correr mal. Ao fazê-lo podes perder a garantia...
Esta deve ser a tua manutenção normal: tirar o pó da parte de baixo do robô com o outro aspirador. Do depósito do pó/filtro e das escovas falamos mais à frente.
O robô orienta-se com sensores de infravermelhos. Estão atrás de "janelas" transparentes perto do rebordo do robô. Deves limpá-los muito bem para funcionarem com a máxima eficiência.
A roda da frente do robô tem um padrão a preto e branco. O que talvez não saibas é que por baixo da roda há um sensor que lê este padrão de "claro/escuro" para detetar o movimento.
Depois de muitas horas de aspiração costuma haver algum pó nela. Limpa-a puxando a base da roda para fora. Se quiseres, podes tirar a roda e limpar-lhe os rolamentos.
Depois dos primeiros anos de serviço, o meu Roomba começou a perder a roda da frente original nos desníveis... O eixo tinha ficado gasto e folgado. Substituí-a por uma que encontrei no Ebay e que se fixa com um parafuso.
O passo seguinte é tirar cabelos e sujidade das escovas. Olha bem para as duas pontas de cada escova. Tira as tampas e vê o que está por baixo. Usa uma chave de fendas (ou uma faca pequena) para soltar os cabelos cortando-os.
A outra escova rotativa só sai se desapertares um parafuso. Usa a chave de fendas pequena para a soltar do eixo central, mexendo-a devagar. Vais ficar surpreendido com a sujidade que pode estar escondida lá por baixo...
Durante a aspiração o robô vai acumulando pó fino no interior. De vez em quando tiro a tampa de baixo para limpar bem o interior. O Roomba é um robô fácil de manter: os parafusos necessários para tirar a tampa de baixo estão claramente marcados com um triângulo.
Depois de tirares a tampa de baixo vais encontrar mais pó e sujidade. Consoante há quanto tempo o teu Roomba anda ao serviço, a quantidade pode ser enorme! Vê os cantos e a zona das bases das rodas.
Após muitos anos de serviço fiel, é de esperar que a bateria perca capacidade. Com o tempo, isso faz com que o robô fique sem energia muito depressa. Vale mesmo a pena comprar uma bateria nova. Eu comprei uma bateria original iRobot XLife de longa duração.
Outra peça que precisa de manutenção ocasional é a cabeça de limpeza. Chegas lá retirando toda a caixa onde estão as escovas. O pó pode acumular-se junto ao motor e causar problemas de aquecimento. Depois de a tirares, vira-a ao contrário e combate os montes de pó que encontrares!
Por último, mas não menos importante, o depósito do pó e o filtro. Sendo holandês (e um bocadinho forreta, ou como se diz lá, 'ons bent zuunig') não substituo o filtro, limpo-o. Não vais acreditar, mas este é o filtro original, em serviço desde 2011. Em alternativa, a iRobot vende-te com todo o gosto filtros de substituição por 40 dólares.
Volta a montar tudo e confirma que as rodas e as escovas não estão bloqueadas. Vira-o ao contrário e o teu Roomba está pronto para a ação outra vez!
Conclusão
Pode dar algum tempo e esforço, mas não é assim tão difícil fazer a manutenção do teu robô aspirador. Depois de o fazeres a primeira vez, é muito fácil repetir. O teu amigo robô vai agradecer-te!