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La manutenzione di un robot aspirapolvere

Il mio iRobot Roomba va avanti da 8 anni e non si ferma!

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Scritto da
Willem L. Middelkoop
Argomenti
Amsterdam · Durevole · Rinnovabile · guida · office · riparazione
Versione umana di questo articolo
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Tradotto dall’originale inglese da un modello linguistico in due passaggi (traduzione e correzione) con un glossario e un controllo ortografico; non ancora letto da un madrelingua.

Riassunto

Nel 2011 mi sono regalato un robot aspirapolvere iRobot Roomba 555 per pulire casa in automatico. È un robottino rotondo che gira per l'appartamento aspirando i batuffoli di polvere. In tutti questi anni ha affrontato con coraggio i pericoli di casa mia... scarpe, cavi, tappeti e cinghie. È sopravvissuto e funziona ancora alla perfezione! Questa settimana era arrivato il momento di fargli un po' di manutenzione.

Testo completo

iRobot

Nel 2002 iRobot ha lanciato il Roomba, il robot aspirapolvere. Il Roomba cambia direzione quando incontra un ostacolo, riconosce le zone sporche del pavimento e non precipita giù dalle scale. iRobot è stata fondata nel 1990 da tre esperti di robotica: Colin Angle, Helen Greiner e Rodney Brooks. All'inizio l'azienda si dedicava a robot per uso militare.

iRobot 710 armato: non proprio il tuo aspirapolvere medio...
iRobot 710 armato: non proprio il tuo aspirapolvere medio...

Oggi iRobot si dedica interamente ai robot per il consumatore. Ma l'idea che nel mio aspirapolvere ci sia un po' di precisione e resistenza militare mi piace ancora.

iRobot Roomba 555 (del 2011)
iRobot Roomba 555 (del 2011)

Stufo di passare l'aspirapolvere io stesso, nel 2011 cercavo un po' d'aiuto robotizzato contro i batuffoli di polvere. Per fortuna ho trovato un negozio di Amsterdam che vendeva uno dei primi robot aspirapolvere disponibili nei Paesi Bassi: l'iRobot Roomba 555.

Aspirare (polvere) dal 2011

A differenza di altri prodotti di consumo, l'iRobot Roomba è una tecnologia resistente, a patto di prendersene cura. Lo sottopongo a manutenzione regolare da quando ha iniziato a lavorare nel 2011.

Il mio iRobot Roomba 555 ha bisogno di manutenzione
Il mio iRobot Roomba 555 ha bisogno di manutenzione
In servizio dal 2011, l'iRobot Roomba si è guadagnato le sue cicatrici di battaglia: chissà cosa fa quando non sono in casa...
In servizio dal 2011, l'iRobot Roomba si è guadagnato le sue cicatrici di battaglia: chissà cosa fa quando non sono in casa...

La manutenzione dell'iRobot Roomba

Per tenere il robot operativo devi evitare che si blocchi. Si consiglia una manutenzione e una pulizia periodica. Ti mostro come farla con istruzioni passo dopo passo. Ti serviranno:

  • un cacciavite a croce (+)
  • un cacciavite a taglio (-) (o un coltellino)
  • un altro aspirapolvere
  • un po' di tempo e di pazienza

Avvertenza: non sono responsabile dei danni al tuo amico robot se il tentativo di manutenzione va male. Facendolo potresti perdere la garanzia...

Rigira l'aspirapolvere robot sottosopra: nota la polvere ovunque
Rigira l'aspirapolvere robot sottosopra: nota la polvere ovunque
Togli il contenitore della polvere e le spazzole
Togli il contenitore della polvere e le spazzole
Togli la polvere con l'altro aspirapolvere
Togli la polvere con l'altro aspirapolvere

Questa dovrebbe essere la manutenzione standard: togli la polvere dal fondo del robot con l'altro aspirapolvere. Al contenitore della polvere, al filtro e alle spazzole arriviamo dopo.

Pulisci "gli occhi" del robot, le finestrelle dei sensori vicino al bordo
Pulisci "gli occhi" del robot, le finestrelle dei sensori vicino al bordo

Il robot si orienta con sensori a infrarossi. Si trovano dietro delle 'finestrelle' trasparenti vicino al bordo. Puliscili con cura, così funzionano al massimo dell'efficienza.

Ruota anteriore con il motivo in bianco e nero
Ruota anteriore con il motivo in bianco e nero

La ruota anteriore del robot ha un motivo in bianco e nero. Forse non lo sai, ma sotto la ruota c'è un sensore che legge questo motivo di 'chiaro/scuro' per rilevare il movimento.

Togli la polvere dal sensore sotto la base della ruota
Togli la polvere dal sensore sotto la base della ruota

Dopo tante ore di pulizia di solito c'è un po' di polvere anche lì. Puliscila estraendo la base della ruota. Se vuoi, puoi togliere la ruota e pulire anche i cuscinetti.

Ruota anteriore: pulizia dei cuscinetti
Ruota anteriore: pulizia dei cuscinetti

Dopo i primi anni di servizio il mio Roomba ha iniziato a perdere la ruota anteriore originale sui dossi... L'asse si era allentato per l'usura. L'ho sostituita con una trovata su Ebay che si fissa con una vite.

Ruota anteriore sostitutiva con fissaggio a vite
Ruota anteriore sostitutiva con fissaggio a vite

Il passo successivo è togliere capelli e sporco dalle spazzole. Guarda bene le due estremità di ogni spazzola. Togli i tappi e controlla anche sotto. Usa un cacciavite (o un coltellino) per tagliare i capelli e liberarli.

Spazzole pelose... ma non nel senso che vorresti.
Spazzole pelose... ma non nel senso che vorresti.
Controlla sotto i tappi delle spazzole
Controlla sotto i tappi delle spazzole
Usa un cacciavite per tagliare i capelli e liberarli
Usa un cacciavite per tagliare i capelli e liberarli
Ecco fatto, pulita!
Ecco fatto, pulita!

L'altra spazzola rotante va svitata per poterla togliere. Usa il cacciavite piccolo per sfilarla dall'asse centrale. Ti sorprenderà quanto sporco può nascondersi lì sotto...

Svita la spazzola rotante
Svita la spazzola rotante
Sfila la spazzola dall'asse centrale
Sfila la spazzola dall'asse centrale
Togli lo sporco dall'asse
Togli lo sporco dall'asse

Mentre aspira, il robot raccoglie polvere finissima al suo interno. Ogni tanto tolgo il coperchio inferiore per far pulire a fondo anche l'interno. Il Roomba è un robot pensato per la manutenzione: le viti da togliere per aprire il coperchio inferiore sono ben segnate con un triangolo.

Togli il coperchio inferiore per accedere all'interno del Roomba
Togli il coperchio inferiore per accedere all'interno del Roomba
Le viti sono ben segnate con un triangolo
Le viti sono ben segnate con un triangolo
Togli tutte le viti e non perderle (o aspirarle durante la pulizia...)
Togli tutte le viti e non perderle (o aspirarle durante la pulizia...)
iRobot Roomba senza coperchio inferiore
iRobot Roomba senza coperchio inferiore

Una volta tolto il coperchio inferiore trovi altra polvere e altro sporco. A seconda di quanto tempo il tuo Roomba è in servizio, può essere un bel po'! Controlla negli angoli e vicino alle basi delle ruote.

Sembra un tappeto, ma è la polvere accumulata all'interno del Roomba
Sembra un tappeto, ma è la polvere accumulata all'interno del Roomba
Togli la polvere negli angoli e lungo i bordi
Togli la polvere negli angoli e lungo i bordi
Controlla che non ci siano batuffoli di polvere nelle basi delle ruote
Controlla che non ci siano batuffoli di polvere nelle basi delle ruote

Dopo tanti anni di onorato servizio è normale che la batteria perda capacità. Alla fine il robot resta a secco molto in fretta. Vale assolutamente la pena comprare una batteria nuova. Io ho preso la batteria originale iRobot XLife a lunga durata.

Batteria iRobot XLife a capacità estesa
Batteria iRobot XLife a capacità estesa

Un'altra parte che ogni tanto va controllata è la testina di pulizia. Ci arrivi togliendo l'intero scomparto con le spazzole. Vicino al motore la polvere si accumula e può causare problemi di surriscaldamento. Una volta tolta, giraci attorno e combatti i batuffoli di polvere che troverai!

Rimozione della testina di pulizia
Rimozione della testina di pulizia
Girala per accedere al motore
Girala per accedere al motore
Guarda quanta polvere c'è intorno al motore: è come un caldo giaccone invernale...
Guarda quanta polvere c'è intorno al motore: è come un caldo giaccone invernale...

Ultimi ma non meno importanti: il contenitore della polvere e il filtro. Da buon olandese (e un po' tirchio, alias 'ons bent zuunig') il filtro non lo sostituisco, lo pulisco. Non ci crederai, ma questo è il filtro originale, in servizio dal 2011. In alternativa iRobot ti vende volentieri i filtri di ricambio per 40 dollari.

Togli la polvere dal contenitore estraendo il filtro
Togli la polvere dal contenitore estraendo il filtro
Puoi pulire il filtro con un altro aspirapolvere
Puoi pulire il filtro con un altro aspirapolvere
Come nuovo, ma ha 8 anni...
Come nuovo, ma ha 8 anni...

Rimonta tutto e controlla che ruote e spazzole non siano bloccate. Rigira il robot e il tuo Roomba è di nuovo pronto all'azione!

Tutti i pezzi puliti e rimontati.
Tutti i pezzi puliti e rimontati.
Roomba pronto al lavoro!
Roomba pronto al lavoro!

Conclusione

Ci vogliono un po' di tempo e di energia, ma fare la manutenzione al tuo robot aspirapolvere non è affatto difficile. Dopo la prima volta, rifarlo è semplicissimo. Il tuo amico robot ti ringrazierà!

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