Mantenimiento de un robot aspirador
Mi iRobot Roomba lleva 8 años funcionando, ¡y sigue!
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- Escrito por
- Willem L. Middelkoop
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- Traducido del original en inglés por un modelo de lenguaje en dos pasadas (traducción y corrección) con un glosario y un corrector ortográfico; aún no revisado por un hablante nativo.
Resumen
En 2011 me compré un robot aspirador iRobot Roomba 555 para que me limpiara el piso automáticamente. Es un robotito redondo que va dando vueltas y se traga las pelusas. A lo largo de los años ha plantado cara con valentía a los peligros de mi apartamento: zapatos, cables, alfombras y correas. ¡Ha sobrevivido y sigue funcionando a la perfección! Esta semana le tocaba un poco de mantenimiento.
Texto completo
iRobot
En 2002, iRobot lanzó el robot aspirador Roomba. El Roomba cambia de dirección cuando se topa con un obstáculo, detecta las zonas sucias del suelo y evita caerse por las escaleras. La empresa iRobot la fundaron en 1990 tres especialistas en robótica: Colin Angle, Helen Greiner y Rodney Brooks. En un principio se dedicaba a fabricar robots de uso militar.
Hoy en día iRobot se dedica por completo a los robots de consumo. Pero me sigue encantando la idea de que haya algo de precisión y resistencia militar en mi aspiradora.
Cansado de pasar la aspiradora yo mismo, en 2011 buscaba un poco de ayuda robotizada contra las pelusas. Tuve la suerte de encontrar una tienda en Ámsterdam que vendía una de las primeras aspiradoras robot disponibles en los Países Bajos: la iRobot Roomba 555.
Aspirando (polvo) desde 2011
A diferencia de algunos otros productos de consumo, el iRobot Roomba es una pieza de tecnología resistente, siempre que lo cuides. Desde que empezó a trabajar en 2011 le hago mantenimiento con regularidad.
Mantenimiento del iRobot Roomba
Para que el robot siga funcionando tienes que asegurarte de que no se atasque. Conviene hacerle un mantenimiento y una limpieza periódicos. Te lo explico paso a paso. Vas a necesitar:
- un destornillador de estrella (+)
- un destornillador plano (-) (o una navajita)
- otra aspiradora
- algo de tiempo y paciencia
Aviso: no me hago responsable de los daños que sufra tu amigo robot si el mantenimiento sale mal. Es posible que pierdas la garantía al hacerlo...
Este debería ser tu mantenimiento habitual: quita el polvo de la parte inferior del robot con la otra aspiradora. Del depósito de polvo, el filtro y los cepillos nos ocuparemos luego.
El robot se orienta con sensores infrarrojos. Están detrás de unas “ventanas” transparentes cerca del borde. Límpialos a fondo para que funcionen al máximo rendimiento.
La rueda delantera del robot tiene un patrón en blanco y negro. Lo que quizá no sepas es que debajo de la rueda hay un sensor que lee ese patrón de claro y oscuro para detectar el movimiento.
Tras muchas horas de aspirar suele tener algo de polvo encima. Límpiala sacando la base de la rueda. Si quieres, también puedes quitar la rueda y limpiar sus cojinetes.
Tras los primeros años de servicio, mi Roomba empezó a perder la rueda delantera original en los baches... El eje se había aflojado por el desgaste. La sustituí por una que encontré en Ebay y que se fija con un tornillo.
El siguiente paso es quitar los pelos y la suciedad de los cepillos. Mira bien los dos extremos de cada cepillo. Quita las tapas y revisa por debajo. Usa un destornillador (o una navajita) para cortar los pelos enredados.
El otro cepillo giratorio hay que aflojarlo con un tornillo para poder sacarlo. Usa el destornillador pequeño para soltarlo de su eje central. Te sorprenderá la de suciedad que puede esconderse debajo...
Mientras aspira, el robot va recogiendo polvo fino en su interior. De vez en cuando quito la cubierta inferior para limpiar bien el interior. El Roomba es un robot fácil de mantener: los tornillos de la cubierta inferior están marcados con claridad con un triángulo.
Una vez quitada la cubierta inferior, encontrarás más polvo y suciedad. Según el tiempo que lleve tu Roomba en servicio, ¡puede ser una buena cantidad! Revisa las esquinas y la zona de las bases de las ruedas.
Tras muchos años de fiel servicio, es normal que la batería pierda capacidad. Al final, el robot se queda sin energía enseguida. Merece totalmente la pena comprar una batería nueva. Yo me compré una batería original iRobot XLife de larga duración.
Otra pieza que necesita un mantenimiento ocasional es el cabezal de limpieza. Se accede a él quitando toda la carcasa que contiene los cepillos. El polvo puede acumularse cerca del motor y provocar problemas de calentamiento. Una vez fuera, dale la vuelta y ¡a luchar contra las pelusas que te encuentres!
Por último, pero no menos importante, el depósito de polvo y el filtro. Como buen holandés (y un poco rácano, o como decimos allí, 'ons bent zuunig'), no cambio el filtro, lo limpio. No lo vas a creer, pero este es el filtro original, en servicio desde 2011. Si prefieres cambiarlo, iRobot te vende encantada filtros de repuesto por 40 dólares.
Monta todo otra vez y comprueba que las ruedas y los cepillos giran libres. Dale la vuelta y tu Roomba vuelve a estar listo para la acción.
Conclusión
Aunque lleve algo de tiempo y esfuerzo, no es tan difícil hacerle el mantenimiento a tu robot aspirador. Una vez que lo has hecho la primera vez, repetirlo es muy fácil. ¡Tu amigo robótico te lo agradecerá!